[发明专利]一种无人机吊舱折叠收放机构

权利要求书

1.无人机吊舱折叠收放机构，包括减振器(2)和隔振板(3)，其特征是，还包括由电机(7)、丝杆(4)、丝杆支脚(8)、导向杆(5)和直线轴承(11)组成的伸缩机构以及由固定支架(6)、滚轮(10)和滚轮轴(9)组成的导向机构；

吊舱通过减振器(2)与隔振板(3)固定，隔振板(3)的两侧与固定支架铰接构成转动副，所述电机(7)固定在隔振板(3)上；所述丝杆(4)的穿过电机(7)与丝杆支脚(8)螺纹连接，所述导向杆(5)的一端固定在丝杆支脚(8)上，另一端通过直线轴承(11)安装在隔振板(3)上，电机(7)转动时，导向杆(5)限制丝杆(4)的轴向转动的自由度，丝杆(4)与电机(7)发生轴向相对移动；

所述滚轮(10)与固定支架(6)的导轨构成间隙配合，丝杆支脚(8)通过滚轮轴(9)将滚轮(10)压紧在导轨上时，滚轮(10)与固定支架(6)发生相对滚动而带动滚轮轴(9)沿着固定支架(6)的导轨运动，实现吊舱的折叠收起。

2.根据权利要求1所述的无人机吊舱折叠收放机构，其特征在于，通过固定支架(6)两侧的销轴孔与隔振板(3)铰接。

3.根据权利要求1或2所述的无人机吊舱折叠收放机构，其特征在于，所述固定支架(6)的导轨为渐开线形导轨。

4.根据权利要求3所述的无人机吊舱折叠收放机构，其特征在于，所述渐开线形导轨的基圆为电机几何中心(13)随隔振板位置标识线(12)转动过程中产生的电机轨迹圆弧(15)；丝杆轴线(14)始终与电机轨迹圆弧(15)相切于电机几何中心(13)，并沿电机轨迹圆弧(15)做滚动运动，滚轮轴中心(17)的运动轨迹即为渐开线导轨中心线(16)。

5.根据权利要求4所述的无人机吊舱折叠收放机构，其特征在于，所述丝杆轴线(14)与渐开线导轨中心线(16)时刻保持垂直，电机(7)与丝杆(4)之间的相互作用力推动隔振板(3)绕固定支架(6)的销轴孔向上摆动，并带动电机(7)和丝杆(4)随之向上摆动，在隔振板(3)、电机(7)和丝杆(4)摆动过程中，电机(7)与丝杆(4)之间的相互作用力持续存在并维持隔振板(3)、电机(7)和丝杆(4)绕固定支架(6)的销轴孔向上摆动。