[发明专利]全自动纱线筒包装机

说明书

技术领域：

本发明涉及包装设备技术领域，特指全自动纱线筒包装机。

背景技术：

缝纫线是纺织、皮革等领域普遍使用的材料，缝纫线纱线筒是由缝纫线缠绕在纸筒上形成纱线筒，在出厂时，需要对每一个纱线筒进行外包装，然后将多个纱线筒装入包装袋打包。目前，对纱线筒的包装都是采用人力包装，人力包装存在工作效率低、可靠性差等缺陷。

发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种能够自动包装纱线筒、提高工作效率、增强可靠性的全自动纱线筒包装机。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：全自动纱线筒包装机，包括有机架，机架上依次设有纱线筒上料台、将膜袋套到纱线筒上的套膜装置、将多个纱线筒收拢并推入包装袋的收拢装袋装置、将包装袋袋口缝合的缝口装置、将包装袋打包处理的打包装置，纱线筒上料台与套膜装置之间设有将纱线筒由纱线筒上料台送到套膜装置的纱线筒上料装置，套膜装置与收拢装袋装置之间设有将套膜装置上套好膜袋的纱线筒抓取并翻转送至收拢装袋装置的抓料翻转装置。

所述纱线筒上料装置包括有沿纵向滑动连接在机架上的上料纵向滑架、沿纵向设置在机架上的上料纵向气缸、沿竖向滑动连接在上料纵向滑架上的上料竖向滑架、沿竖向设置在上料纵向滑架上的上料一级竖向气缸、沿竖向滑动连接在上料竖向滑架上的升降顶纱架、驱动升降顶纱架竖向滑动的上料驱动机构，上料纵向气缸的输出端与上料纵向滑架连接，上料一级竖向气缸的输出端与上料竖向滑架连接，上料驱动机构设置在上料竖向滑架上，升降顶纱架上设有多根竖向设置的顶纱杆，每根顶纱杆顶部分别设有锥形顶纱头。

所述套膜装置包括有套膜架，套膜架上由上至下依次设有膜袋放卷机构、多组将膜袋放卷机构放卷出来的膜袋向下拉动并套在纱线筒上的拉膜机构、裁切机构、将膜袋上端封合的上烫封机构、用于夹紧固定纱线筒的纱线筒夹紧机构、将膜袋下端封合的下烫封机构，套膜架上沿竖向滑动连接有拉膜升降架，拉膜机构设置在拉膜升降架上，套膜架上设有驱动拉膜升降架升降的拉膜升降驱动机构，拉膜升降驱动机构与拉膜升降架连接。

所述拉膜机构包括有固定在拉膜升降架上的环形套膜外圈、同轴心设于套膜外圈上方的环形套膜内圈、将膜袋夹紧的夹膜机构，套膜外圈上均匀转动套设有多个外圈滚环，套膜内圈的直径小于外圈滚环的直径，套膜内圈上均匀转动套设有多个与外圈滚环对应的内圈滚环，套膜内圈的内圈滚环与套膜外圈的外圈滚环对应滚压配合。

所述夹膜机构包括有同轴心固定在套膜内圈底部的圆形夹膜导向套，夹膜导向套的外径小于套膜内圈的外径，夹膜导向套向下延伸出套膜外圈的底部，拉膜升降架上沿着夹膜导向套外侧均匀设有多组夹膜组件，夹膜组件包括有固定在拉膜升降架上的夹膜气缸、位于夹膜导向套外侧的夹膜片，夹膜气缸的输出端连接夹膜片；

套膜内圈上方设有内撑膜架，内撑膜架底部固定在套膜内圈上，内撑膜架的前端、后端、左侧、右侧各设有内撑导向滚轮，拉膜升降架上位于内撑膜架左右两侧的位置分别设有外撑膜架，每个外撑膜架上均设有与内撑导向滚轮对应的外撑导向滚轮；

每个外撑膜架上均并排设有两个外撑导向滚轮，左右两侧的内撑导向滚轮分别伸入相应一侧的两个外撑导向滚轮之间。

所述纱线筒夹紧机构包括有固定在套膜架上的纱线筒夹紧座、沿纵向滑动连接在纱线筒夹紧座上的夹紧滑座、沿纵向设置在纱线筒夹紧座上的纱线筒夹紧气缸、设置在夹紧滑座上的多组夹紧组件，纱线筒夹紧气缸的输出端连接夹紧滑座，夹紧组件包括有两个夹紧臂、夹臂驱动气缸，两个夹紧臂的中部分别铰接在夹紧滑座上并组合形成X形结构，两个夹紧臂的前端通过夹臂驱动气缸驱动连接使两个夹紧臂形成可开合结构。

所述抓料翻转装置包括有抓料固定架、沿竖向滑动连接在抓料固定架上的抓料升降架、沿竖向设置在抓料升降气缸、沿横向转动连接在抓料升降架上的翻转轴、驱动翻转轴旋转的翻转驱动机构、固定在翻转轴上的抓料翻转架，抓料升降气缸的输出端连接抓料升降架，抓料翻转架上沿横向均匀设置有多组气动夹爪；

各组气动夹爪分别通过旋转驱动机构连接在抓料翻转架上，旋转驱动机构设置在抓料翻转架上，气动夹爪设置在旋转驱动机构的输出端上；

翻转驱动机构包括有固定在抓料升降架上的翻转驱动电机、翻转齿轮传动机构，翻转驱动电机的输出端通过翻转齿轮传动机构驱动连接翻转轴。