[发明专利]全自动纱线筒包装机

权利要求书

1.全自动纱线筒包装机，其特征在于：包括有机架(1)，机架(1)上依次设有纱线筒上料台(11)、将膜袋套到纱线筒上的套膜装置(3)、将多个纱线筒收拢并推入包装袋的收拢装袋装置(5)、将包装袋袋口缝合的缝口装置(6)、将包装袋打包处理的打包装置(7)，纱线筒上料台(11)与套膜装置(3)之间设有将纱线筒由纱线筒上料台(11)送到套膜装置(3)的纱线筒上料装置(2)，套膜装置(3)与收拢装袋装置(5)之间设有将套膜装置(3)上套好膜袋的纱线筒抓取并翻转送至收拢装袋装置(5)的抓料翻转装置(4)；所述纱线筒上料装置(2)包括有沿纵向滑动连接在机架(1)上的上料纵向滑架(21)、沿纵向设置在机架(1)上的上料纵向气缸(22)、沿竖向滑动连接在上料纵向滑架(21)上的上料竖向滑架(23)、沿竖向设置在上料纵向滑架(21)上的上料一级竖向气缸(24)、沿竖向滑动连接在上料竖向滑架(23)上的升降顶纱架(25)、驱动升降顶纱架(25)竖向滑动的上料驱动机构，上料纵向气缸(22)的输出端与上料纵向滑架(21)连接，上料一级竖向气缸(24)的输出端与上料竖向滑架(23)连接，上料驱动机构设置在上料竖向滑架(23)上，升降顶纱架(25)上设有多根竖向设置的顶纱杆(26)，每根顶纱杆(26)顶部分别设有锥形顶纱头(261)。

2.根据权利要求1所述的全自动纱线筒包装机，其特征在于：所述套膜装置(3)包括有套膜架(31)，套膜架(31)上由上至下依次设有膜袋放卷机构(32)、多组将膜袋放卷机构(32)放卷出来的膜袋向下拉动并套在纱线筒上的拉膜机构(33)、裁切机构(34)、将膜袋上端封合的上烫封机构(35)、用于夹紧固定纱线筒的纱线筒夹紧机构(36)、将膜袋下端封合的下烫封机构(37)，套膜架(31)上沿竖向滑动连接有拉膜升降架(38)，拉膜机构(33)设置在拉膜升降架(38)上，套膜架(31)上设有驱动拉膜升降架(38)升降的拉膜升降驱动机构(39)，拉膜升降驱动机构(39)与拉膜升降架(38)连接。

3.根据权利要求2所述的全自动纱线筒包装机，其特征在于：所述拉膜机构(33)包括有固定在拉膜升降架(38)上的环形套膜外圈(331)、同轴心设于套膜外圈(331)上方的环形套膜内圈(332)、将膜袋夹紧的夹膜机构，套膜内圈(332)的直径小于外圈滚环(333)的直径，套膜外圈(331)上均匀转动套设有多个外圈滚环(333)，套膜内圈(332)上均匀转动套设有多个与外圈滚环(333)对应的内圈滚环(334)，套膜内圈(332)的内圈滚环(334)与套膜外圈(331)的外圈滚环(333)对应滚压配合。

4.根据权利要求3所述的全自动纱线筒包装机，其特征在于：所述夹膜机构包括有同轴心固定在套膜内圈(332)底部的圆形夹膜导向套(335)，夹膜导向套(335)的外径小于套膜内圈(332)的外径，夹膜导向套(335)向下延伸出套膜外圈(331)的底部，拉膜升降架(38)上沿着夹膜导向套(335)外侧均匀设有多组夹膜组件(336)，夹膜组件(336)包括有固定在拉膜升降架(38)上的夹膜气缸(3361)、位于夹膜导向套(335)外侧的夹膜片(3362)，夹膜气缸(3361)的输出端连接夹膜片(3362)；

套膜内圈(332)上方设有内撑膜架(337)，内撑膜架(337)底部固定在套膜内圈(332)上，内撑膜架(337)的前端、后端、左侧、右侧各设有内撑导向滚轮(338)，拉膜升降架(38)上位于内撑膜架(337)左右两侧的位置分别设有外撑膜架(339)，每个外撑膜架(339)上均设有与内撑导向滚轮(338)对应的外撑导向滚轮(330)；每个外撑膜架(339)上均并排设有两个外撑导向滚轮(330)，左右两侧的内撑导向滚轮(338)分别伸入相应一侧的两个外撑导向滚轮(330)之间。