[发明专利]一种SAR图像海洋目标快速检测方法与装置有效
申请号: | 201610344123.6 | 申请日: | 2016-05-23 |
公开(公告)号: | CN107423734B | 公开(公告)日: | 2020-01-21 |
发明(设计)人: | 饶全成;符立;姚萍;王贞松 | 申请(专利权)人: | 中国科学院计算技术研究所 |
主分类号: | G06K9/32 | 分类号: | G06K9/32 |
代理公司: | 11280 北京泛华伟业知识产权代理有限公司 | 代理人: | 王勇;叶北琨 |
地址: | 100190 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 sar 图像 海洋 目标 快速 检测 方法 装置 | ||
1.一种SAR图像海洋目标快速检测方法,包括下列步骤:
1)使检测窗口在待检测的SAR图像中滑动,每次读取处于当前位置的检测窗口内的SAR图像的一组像素点的灰度;
2)对于当前检测窗口,将当前所读取的所述的一组像素点的灰度并行地与预设的灰度阈值比较以判断出各个像素点是否为亮点;
3)根据当前检测窗口中的亮点数目是否超过预设的亮点数目阈值,判断当前检测窗口是否为目标窗;
4)将目标窗聚集成目标兴趣区;
其中,所述步骤2)中,将当前所读取的所述一组像素点的灰度并行地输入对应的比较器组进行比较,得出比较结果;
所述步骤3)包括下列子步骤:
31)将各个比较器的比较结果对应地累加到数目相同的累加器中;其中,对于任一比较器,如果比较结果是:灰度超过设定灰度阈值,则对应的累加器加1;
32)然后,将所有累加器的结果累加,得出当前检测窗口中的亮点数目;
33)判断当前检测窗口中的亮点数目是否超过预设的亮点数目阈值,如果是,将该检测窗口的唯一标识输出给聚集模块,然后执行步骤1)检测下一检测窗口,如果否,直接执行步骤1)检测下一检测窗口。
2.根据权利要求1所述的SAR图像海洋目标快速检测方法,其特征在于,所述步骤32)包括下列子步骤:
321)将所得到的所有累加器的值按顺序写入先入先出队列;
322)连续将所述先入先出队列中的数据读出,并将其输入后级累加器,得出当前检测窗口中的亮点数目。
3.根据权利要求2所述的SAR图像海洋目标快速检测方法,其特征在于,所述步骤3)还包括:认定当前检测窗口为目标窗后,输出代表当前检测窗口的坐标作为目标窗的唯一标识;
所述步骤4)中,根据目标窗的唯一标识将目标窗聚集成目标兴趣区。
4.根据权利要求1所述的SAR图像海洋目标快速检测方法,其特征在于,所述步骤4)包括下列子步骤:
41)将当前目标窗的坐标与前级Cache中预存的在先目标窗前一次命中的目标兴趣区的坐标比较,如果当前目标窗命中所述的前一次命中的目标兴趣区,直接舍弃当前目标窗,然后继续处理下一个目标窗;如果当前目标窗未命中所述的前一次命中的目标兴趣区,执行步骤42);
42)继续完成当前目标窗的聚集处理,然后再处理下一个目标窗。
5.根据权利要求4所述的SAR图像海洋目标快速检测方法,其特征在于,所述步骤42)包括下列子步骤:
421)将当前目标窗送入一个先入先出队列待检,然后处理下一个目标窗;
422)提取先入先出队列中的目标窗,将该目标窗的坐标按从新到旧的次序依次与以堆栈方式缓存的在先目标兴趣区的坐标进行比较,一旦命中某个在先目标兴趣区的坐标,则舍弃该目标窗转而提取下一个目标窗进行比较,与此同时将最新命中的目标兴趣区的坐标放入所述的前级Cache中;
423)如果当前所提取的目标窗没有命中任何目标兴趣区,则以当前目标窗为基准新建一个目标兴趣区,该新建的目标兴趣区以当前目标窗为中心;
424)将新建的目标兴趣区插入栈顶,并同时将该目标兴趣区坐标放入所述的前级Cache中;
重复步骤422)~424)直至所有目标窗处理完毕。
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