[发明专利]机场场面目标声学定位方法、声传感装置及系统

权利要求书

1.一种机场场面目标声学定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1，根据机场场面的直线机场跑道，声传感器节点阵元阵布设于所述直线机场跑道两侧，构成直线式声传感器节点阵元阵列，所述声传感器节点阵元阵形成第一固定空间波束，所述第一固定空间波束具有第一俯视扇面角和第一俯仰角，以使所述第一固定空间波束拾取所述直线机场跑道的目标声波；

根据机场场面的机场联络弯道，声传感器节点阵元阵布设于所述机场联络弯道两侧，且所述联络弯道的圆心所在侧布设个数少于对侧的布设个数，构成弯曲式声传感器节点阵元阵列，所述声传感器节点阵元阵形成第二固定空间波束，所述第二固定空间波束具有第二俯视扇面角和第二俯仰角，以使所述第二固定空间波束拾取所述联络弯道的目标声波；

根据机场场面的机场直角转弯道，声传感器节点阵元阵布设于所述机场直角转弯道两侧，且所述直角转弯道的圆心所在侧布设个数少于对侧的布设个数，构成直角式声传感器节点阵元阵列，所述声传感器节点阵元阵形成第三固定空间波束，所述第三固定空间波束具有第三俯视扇面角和第三俯仰角，以使所述第三固定空间波束拾取所述直角转弯道的目标声波；

步骤S2，基于所述声传感器节点阵元阵获取的声波信息，对场面目标进行定位。

2.根据权利要求1所述的机场场面目标声学定位方法，其特征在于，

所述第二固定空间波束包括第二内固定空间波束和第二外固定空间波束，

第二外固定空间波束的第二外俯视扇面角度小于第二内固定空间波束的第二内俯视扇面角度，

所述第二内固定空间波束由位于联络弯道圆心所在侧的声传感器阵元阵形成，

所述第二外固定空间波束由位于所述联络弯道圆心相对侧的声传感器阵元阵形成。

3.根据权利要求1所述的机场场面目标声学定位方法，其特征在于，

第三外固定空间波束的第三外俯视扇面角度小于第三内固定空间波束的第三内俯视扇面角度，

所述第三固定空间波束包括所述第三内固定空间波束和所述第三外固定空间波束，所述第三内固定空间波束由位于所述直角转弯道圆心所在侧的声传感器阵元阵形成，

所述第三外固定空间波束由位于所述直角转弯道圆心相对侧的声传感器阵元阵形成。

4.根据权利要求3所述的机场场面目标声学定位方法，其特征在于，

所述第一俯视扇面角小于所述第二俯视扇面角，

所述第二俯视扇面角小于所述第三俯视扇面角。

5.一种机场场面目标声传感装置，其特征在于，包括：

直线式声传感器节点阵元阵列，包括均匀对称布设于直线机场跑道两侧的声传感器节点阵元阵，所述声传感器节点阵元阵形成具有第一俯视扇面角和第一俯仰角的第一固定空间波束，以使所述第一固定空间波束拾取所述直线机场跑道的目标声波,

弯曲式声传感器节点阵元阵列，包括布设于机场联络弯道两侧的声传感器节点阵元阵，所述联络弯道的圆心所在侧布设个数少于对侧的布设个数，所述声传感器节点阵元形成具有第二俯视扇面角和第二俯仰角的第二固定空间波束，以使所述第二固定空间波束拾取所述联络弯道的目标声波,

直角式声传感器节点阵元阵列，包括布设于机场直角转弯道两侧的声传感器节点阵元阵，所述直角转弯道的圆心所在侧布设个数少于对侧的布设个数，形成具有第三俯视扇面角和第三俯仰角的第三固定空间波束，以使所述第三固定空间波束拾取所述直角转弯道的目标声波。

6.一种机场场面的目标声学定位系统，其特征在于，包括：

如权利要求5所述的机场场面目标声传感装置；以及，

处理器，用于接收所述机场场面目标声传感装置接收的声波信息，并根据所述声波信息，对场面目标进行定位。