[发明专利]建筑业智能仿生粉刷机器人在审
| 申请号： | 201610343029.9 | 申请日： | 2016-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN107419883A | 公开（公告）日： | 2017-12-01 |
| 发明（设计）人： | 郑伟群 | 申请（专利权）人： | 郑伟群 |
| 主分类号： | E04F21/08 | 分类号： | E04F21/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200000 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 建筑业 智能 仿生 粉刷 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种建筑业智能仿生粉刷机器人，包括机械臂及控制中心，液压升降台，可拆卸料筒；其特征在于：还包括移动平台及粉刷手掌；移动平台位于整套设备的最底部，粉刷手掌位于机械臂的最末端。
2.根据权利1所述的建筑业智能仿生粉刷机器人，其特征在于：所述的粉刷手掌通过机械臂自带的连接头进行固定，粉刷手掌的形状是一个上下扩散的喇叭形，在内部通过隔断形成多个出料口，侧面有一个45度斜角的刮刀，四周分别安装了距离传感器，顶部安装一个倾角传感器，正面安装压力传感器，所有传感器均通过程序与控制中心相连。
3.根据权利1所述的建筑业智能仿生粉刷机器人，其特征在于：所述的移动平台内部安装电源，四周安装距离感应器，所有传感器均通过程序与控制中心相连。
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