[发明专利]墨盒刮片的组装方法

说明书

技术领域

本发明涉及自动化加工设备技术领域，尤其涉及一种墨盒刮片的组装方法。

背景技术

打印机的墨盒通常需要在其内部粘贴密封海绵、毛毡以及刮片，自动贴海绵、毛毡及刮片生产线是用于墨盒中贴海绵、毛毡及刮片的加工设备，是墨盒的生产线加工的一个重要加工流程。其中，墨盒刮片的组装方法是自动贴海绵、毛毡及刮片生产线中一个非常重要的步骤。

相关技术中，墨盒刮片的组装方法的加工步骤中，输送装置上有固定墨盒的夹具，墨盒被夹紧于夹具中输送到每一个工位进行加工。被夹紧的墨盒加工完成后出现部分墨盒无法卸料的情况。

因此，有必要提供一种新的墨盒刮片的组装方法解决上述问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种易于卸料的墨盒刮片的组装方法。

本发明提供一种墨盒刮片的组装方法，包括如下步骤：

步骤S1，提供墨盒及输送装置，通过所述输送装置以预设速度输送所述墨盒；

步骤S2，提供定位感应装置，当所述定位感应装置检测到所述墨盒抵达刮片安装位时，所述定位感应装置阻挡该墨盒停止运行；

步骤S3，提供刮片和贴刮片装置，所述贴刮片装置将所述刮片粘附于所述墨盒上；

步骤S4，加工完成后，所述墨盒由所述输送装置承载并输送至 下一加工段。

优选的，所述定位感应装置包括光电感应器、电动装置及挡料装置，所述光电感应器检测所述墨盒的位置，所述墨盒运动至设定位置时，所述电动装置驱动所述挡料装置抵接所述墨盒，所述挡料装置阻挡所述墨盒沿所述输送装置的输送方向运动。

优选的，所述电动装置包括电机及导向杆，所述电机固设于所述机座，所述导向杆一端与所述电机固定，另一端固定于所述机座，所述挡料装置套设于所述导向杆，所述挡料装置与所述电机电连接。

优选的，所述导向杆与所述输送装置的间隔距离大于所述墨盒加工时的高度。

优选的，所述电机为线性电机或伺服电机。

优选的，所述挡料装置为长方体块状结构。

优选的，所述步骤S3包括：

所述贴刮片装置包括分别固设于所述机座的机械夹取装置、旋转承载装置、切刀及控制器，所述控制器控制所述切刀，所述机械夹取装置设于所述旋转承载装置的一侧，所述切刀设于所述旋转承载装置的另一相对侧，所述旋转承载装置设于所述刮片安装位的上方；

提供双面胶及一面粘附有所述双面胶的刮片，所述机械夹取装置夹持所述刮片并将其贴附于所述旋转承载装置上；

所述控制器控制所述切刀将所述刮片切断，使贴附于所述旋转承载装置上的刮片的长度满足所述墨盒的加工需求；

将所述旋转承载装置进行180度翻转，使所述刮片粘附于所述墨盒上；

所述墨盒加工完毕，所述定位感应装置返回，使已加工的所述墨盒进入下一工位。

优选的，所述刮片为单面粘贴有双面胶的刮片，所述刮片通过双面胶与所述墨盒粘贴固定。

优选的，所述贴刮片装置还包括位置传感器，当所述位置传感器检测到所述机械夹取装置的位移等于所述刮片的长度时，将检测信号 发送至所述控制器，所述控制器控制所述切刀将所述刮片切断。

与相关技术相比，本发明提供的墨盒刮片的组装方法通过使所述墨盒先输送至刮片安装位，再通过定位感应装置实时的感应墨盒的加工位置，进行精确定位，有效的解决了所述墨盒加工完成后夹在夹具里无法卸料的问题。

附图说明

图1为本发明提供的贴刮片装置的立体结构示意图；

图2为图1所示A部分的放大图；

图3为本发明提供的墨盒刮片的组装方法流程图。

具体实施方式

下面将结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

请参阅图1，为本发明提供的贴刮片装置的立体结构示意图。所述贴刮片装置100用于对墨盒200贴刮片的组装，所述包括机座1及固设于所述机座1的输送装置3、贴刮片装置5及定位感应装置7。

所述机座1包括主体11、刮片安装位12及固设于所述主体11上的支架13，所述刮片安装位12固设于所述主体11上，用于放置待组装的所述墨盒200。所述主体11呈长方体结构，所述支架13为型材钢，所述主体11由所述型材钢焊接而成。