[发明专利]一种用于电气箱的焊接工装在审
申请号: | 201610341378.7 | 申请日: | 2016-05-19 |
公开(公告)号: | CN105773045A | 公开(公告)日: | 2016-07-20 |
发明(设计)人: | 张新主;计然;胡振海;陈显东;刘华峰 | 申请(专利权)人: | 烟台瓦鲁机器人自动化有限公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04 |
代理公司: | 北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙) 11368 | 代理人: | 郭官厚 |
地址: | 264006 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 电气 焊接 工装 | ||
技术领域
本发明涉及电气箱焊接技术领域,特别是一种用于电气箱的焊接工装。
背景技术
电气箱一般地由U型折弯板(数量1件),前折弯板(数量1件),后折 弯板(数量为1件)拼装点焊固定后,再焊接而成,材质均为Q235A或不锈钢, 厚度为1.5或2mm。现有实际焊接时,直接将点焊后的电气箱放在工作台上, 由人工拿着手工焊枪,依次沿着焊缝,并摆动焊枪的焊接姿态,来完成整个电 气箱的焊缝焊接工作。现场人工所焊接的节拍为10分钟/件,且焊接完成后, 还需有经验的人工进行校形,效率十分低下。这种直接焊接方式,电气箱受焊 接热应力影响,沿着焊缝的直角边,焊后呈波浪形,变形量为直角边的最高点 与最低点的位置相差3~5mm。且电气箱为薄板件焊接,外观校形的难度也比 较大。因此,电气箱实际生产的质量很难控制。同时,随着国家智能城市概念 的实施,以及公共设施的大力建设,电气箱也普遍地应用到城市安全消防电力 系统,城市路灯控制系统,城市电力系统中,其需求量相当大。同时,电气箱 使用在露天的场所比较多,也要求所生产的电气箱防水,防爆,防锈,确保使 用安全,故障维修率低。然而,现有的人工所焊接的电气箱均达不到要求。
发明内容
本发明旨在克服现有焊接电气箱的至少一个缺陷,提供了一种用于电气箱 的焊接工装,其不仅能够保证焊接效率,也能够保证焊接质量,以提高电气箱 质量。
为了实现上述目的,本发明提供了一种用于电气箱的焊接工装,其包括:
工装支架;
第一滑板组件,沿横向方向可滑动地安装于所述工装支架;
第一夹持装置,固定于所述工装支架,且位于所述工装支架的一侧;
第二夹持装置,朝向或背离所述第一夹持装置且沿纵向方向可滑动地安装 于所述工装支架;
第三夹持装置,固定于所述第一滑板组件,且与所述第一夹持装置位于所 述工装支架的同一侧;和
第四夹持装置,朝向或背离所述第四夹持装置且沿纵向方向可滑动地安装 于所述第一滑板组件;而且
所述第一夹持装置、所述第二夹持装置、所述第三夹持装置和所述第四夹 持装置均包括压紧装置和升降装置,所述升降装置配置成带动所述压紧装置沿 高度方向移动。
进一步地,所述第一夹持装置、所述第二夹持装置、所述第三夹持装置和 所述第四夹持装置均还包括支座,所述升降装置设置于所述支座上。
进一步地,所述第一夹持装置还包括设置于所述第一夹持装置的支座上的 第一底面限位板,以及固定于所述第一夹持装置的支座和/或升降装置的角部限 位装置;
所述第二夹持装置还包括设置于所述第二夹持装置的支座上的第二底面限 位板,所述第二底面限位板的上表面和所述第一底面限位板的上表面处于同一 平面上。
进一步地,所述第二夹持装置、所述第三夹持装置和所述第四夹持装置均 还包括:
纵向夹紧气缸,安装于所述升降装置;
侧面压板组件,安装于所述纵向夹紧气缸的夹紧臂;
端面压板,安装于所述升降装置或所述支座。
进一步地,所述焊接工装还包括四个位移传感器,分别安装于所述第二夹 持装置的纵向夹紧气缸的夹紧臂、所述第四夹持装置的纵向夹紧气缸的夹紧臂、 所述第三夹持装置的端面压板和所述第四夹持装置的端面压板。
进一步地,所述第一夹持装置、所述第二夹持装置、所述第三夹持装置和 所述第四夹持装置均还包括内撑件、带动所述内撑件沿水平方向移动的第一气 缸,以及带动所述内撑件和所述第一气缸沿高度方向移动的第二气缸;所述第 二气缸安装于所述升降装置。
进一步地,所述焊接工装还包括:
第二滑板组件,沿横向方向可滑动地安装于所述工装支架;
横向夹紧气缸,安装于所述第二滑板组件,且配置成带动所述第一滑板组 件运动。
进一步地,所述焊接工装还包括位移检测系统,其配置成:
检测所述第二夹持装置相对于所述第一夹持装置移动的距离;
检测所述第二滑板组件相对于所述第一夹持装置移动的距离;
检测至少一个所述升降装置上升或下降的距离。
进一步地,所述焊接工装还包括:
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