[发明专利]一种用于电气箱的焊接工装

权利要求书

1.一种用于电气箱的焊接工装，其特征在于，包括：

工装支架；

第一滑板组件，沿横向方向可滑动地安装于所述工装支架；

第一夹持装置，固定于所述工装支架，且位于所述工装支架的一侧；

第二夹持装置，朝向或背离所述第一夹持装置且沿纵向方向可滑动地安装 于所述工装支架；

第三夹持装置，固定于所述第一滑板组件，且与所述第一夹持装置位于所 述工装支架的同一侧；和

第四夹持装置，朝向或背离所述第四夹持装置且沿纵向方向可滑动地安装 于所述第一滑板组件；而且

所述第一夹持装置、所述第二夹持装置、所述第三夹持装置和所述第四夹 持装置均包括压紧装置和升降装置，所述升降装置配置成带动所述压紧装置沿 高度方向移动。

2.根据权利要求1所述的焊接工装，其特征在于，

所述第一夹持装置、所述第二夹持装置、所述第三夹持装置和所述第四夹 持装置均还包括支座，所述升降装置设置于所述支座上。

3.根据权利要求2所述的焊接工装，其特征在于，

所述第一夹持装置还包括设置于所述第一夹持装置的支座上的第一底面限 位板，以及固定于所述第一夹持装置的支座和/或升降装置的角部限位装置；

所述第二夹持装置还包括设置于所述第二夹持装置的支座上的第二底面限 位板，所述第二底面限位板的上表面和所述第一底面限位板的上表面处于同一 平面上。

4.根据权利要求2所述的焊接工装，其特征在于，

所述第二夹持装置、所述第三夹持装置和所述第四夹持装置均还包括：

纵向夹紧气缸，安装于所述升降装置；

侧面压板组件，安装于所述纵向夹紧气缸的夹紧臂；

端面压板，安装于所述升降装置或所述支座。

5.根据权利要求4所述的焊接工装，其特征在于，还包括：

四个位移传感器，分别安装于所述第二夹持装置的纵向夹紧气缸的夹紧臂、 所述第四夹持装置的纵向夹紧气缸的夹紧臂、所述第三夹持装置的端面压板和 所述第四夹持装置的端面压板。

6.根据权利要求1所述的焊接工装，其特征在于，

所述第一夹持装置、所述第二夹持装置、所述第三夹持装置和所述第四夹 持装置均还包括内撑件、带动所述内撑件沿水平方向移动的第一气缸，以及带 动所述内撑件和所述第一气缸沿高度方向移动的第二气缸；所述第二气缸安装 于所述升降装置。

7.根据权利要求1所述的焊接工装，其特征在于，还包括：

第二滑板组件，沿横向方向可滑动地安装于所述工装支架；

横向夹紧气缸，安装于所述第二滑板组件，且配置成带动所述第一滑板组 件运动。

8.根据权利要求7所述的焊接工装，其特征在于，还包括：

位移检测系统，其配置成：

检测所述第二夹持装置相对于所述第一夹持装置移动的距离；

检测所述第二滑板组件相对于所述第一夹持装置移动的距离；

检测至少一个所述升降装置上升或下降的距离。

9.根据权利要求7所述的焊接工装，其特征在于，还包括：

第一丝杆滑块机构，所述第一丝杆滑块机构的丝杆可转动地安装于所述工 装支架，所述第一丝杆滑块机构的滑块固定于所述第二夹持装置；

第二丝杆滑块机构，所述第二丝杆滑块机构的丝杆可转动地安装于所述工 装支架，所述第二丝杆滑块机构的滑块固定于所述第二滑板组件；和

第三丝杆滑块机构，所述第三丝杆滑块机构的丝杆可转动地安装于所述第 一滑板组件，所述第三丝杆滑块机构的滑块固定于所述第四夹持装置；且

每个所述升降装置为第四丝杆滑块机构。

10.根据权利要求9所述的焊接工装，其特征在于，

所述第一丝杆滑块机构、所述第二丝杆滑块机构、所述第三丝杆滑块机构 和每个所述第四丝杆滑块机构的丝杆上设置有手轮；

每个所述压紧装置为压紧气缸。