[发明专利]一种遇障超声波报警智能帽

权利要求书

1.一种遇障超声波报警智能帽，其特征在于在帽子上设置单片 机、第一频率信号驱动放大电路、第二频率信号驱动放大电路、第一 超声波接收信号放大器、第二超声波接收信号放大器、WIFI连接模 块、蓝牙连接模块、温度传感器、第一超声波发射器、第二超声波发 射器、第一超声波接收器和第二超声波接收器，第一超声波发射器与 第一超声波接收器电连接组成第一超声波传感器，第二超声波发射器 与第二超声波接收器电连接组成第二超声波传感器，第一超声波传感 器和第二超声波传感器分别设置在帽子的前部和后部，第一超声波传 感器和第二超声波传感器的探测角度均为向地倾斜45°；单片机分 别与第一频率信号驱动放大电路、第二频率信号驱动放大电路、第一 超声波接收信号放大器、第二超声波接收信号放大器、WIFI连接模 块、蓝牙连接模块和温度传感器电连接组成遇障报警装置，遇障报警 装置进行防水处理后置于帽沿或/和帽顶，第一频率信号驱动放大电 路、第二频率信号驱动放大电路分别与第一超声波发射器、第二超声 波发射器连接，第一超声波接收信号放大器、第二超声波接收信号放 大器分别与第一超声波接收器、第二超声波接收器连接，温度传感器 实现环境温度补偿，单片机通过WIFI连接模块或/和蓝牙连接模块与 手机进行信息互联。

2.根据权利要求1所述遇障超声波报警智能帽，其特征在于其 报警距离有近、中、远距离三种报警距离模式，默认报警距离分别为 1m、5m、10m，通过手机屏幕能够选择报警模式并且自定义调整报警 模式的默认报警范围。

3.根据权利要求1所述遇障超声波报警智能帽，其特征在于遇 到障碍物时，单片机通过外部引脚输出脉冲宽度为250μs、40kHz的 10个脉冲串，并通过频率信号驱动放大电路以推挽方式加到置于帽 前部及帽后部的超声波发射器而发射出超声波,在超声波发射的同 时，单片机内的计时器开始计时,超声波在空气中传播碰到障碍物时 立即返回,超声波接收器收到反射波后单片机内的计时器停止计时， 得到超声波从发射到接收的时间差△t，超声波在空气中的传播速度 v＝331.45+0.607T,其中T为温度传感器测得的环境温度，根据超声 波从发射到接收的时间差△t和超声波的传播速度v计算出发射点距 障碍物的距离S＝v×△t/2，当S小于所选报警模式报警距离时，在 手机屏幕以图像或/和通过手机喇叭以声音方式发出警报信息。