[发明专利]基于UWB的车间物料配送控制与管理平台

权利要求书

1.一种基于UWB的车间物料配送控制与管理平台，它包括智能后台控制模块与自动化管理模块，其特征是：所述的智能后台控制模块包括核心路由（1）、通讯服务模块（2）、实时定位模块（3）；核心路由（1）提供封装的跨模块调用接口，完成数据源与目标组间的数据路由，简化数据交叉传送复杂性；通讯服务模块（2）封装通讯协议与数据交换功能，实现平台与小车双向通信，并将平台控制数据和小车运行状态监测数据发送至核心路由（1），通过其转发将数据发送至数据库服务模块（5）与客户端服务模块（6）；实时定位模块（3）引擎将定位数据发送至核心路由（1），通过其转发将位置信息发送至通讯服务模块（2）、数据库服务模块（5）与客户端服务模块（6）；所述的自动化管理模块包括网页服务模块（4）、数据库服务模块和客户端服务模块（6）；网页服务模块（4）实现PC端、移动端的界面化的人机交互，提供数据分析、图表生成支持；数据库服务模块（5）提供定位数据、小车控制数据及小车运行状态监测数据的保存，并对网页服务模块（4）提供数据处理支持；客户端服务模块（6）实现PC端下的用户接入，提供全局状态实时显示、配送控制和平台管理。

2.根据权利要求1所述的基于UWB的车间物料配送控制与管理平台，其特征是所述的核心路由（1）一方面用于将各个功能单元确立明确的责任边界，提供跨模块的一对一或一对多的调用接口，防止某个模块在使用过程中跨模块直接使用一个或多个其它模块资源；另一方面将接收到的请求分析、分解，提交至相应模块执行，并汇总结果返回至请求对象；由于存在是否需要等待请求结果的区别，因此需要根据情况使用多线程技术；建立数据订阅机制，数据源模块将产生或捕捉到的数据按照订阅情况分发至订阅模块。

3.根据权利要求1所述的基于UWB的车间物料配送控制与管理平台，其特征是所述的通讯服务模块（2）用于建立基于IP节点的缓存堆与管理单元，将接收到的数据进行堆保存、内容提取、垃圾信息剔除和数据校验，并提供消息生成与内存维护功能；建立通用型数据发送器与接收响应检测器，对提交发送的消息串按照节点建立消息堆，对已发送数据进行到达性检验，由于多小车模式下并行性较差，定制事务执行器进行高并发性下的高速、大量型数据的发送与校验。

4.根据权利要求1所述的基于UWB的车间物料配送控制与管理平台，其特征是所述的实时定位模块（3）以Ubisnese系统硬件为底层平台，使用固定安装的Ubisense读写器，用于接收定位标签发射的UWB信号，并上传该UWB信号到定位引擎，通过AOA和TDOA算法计算出标签的坐标，并将解析出的定位坐标提交至核心路由。

5.根据权利要求1所述的基于UWB的车间物料配送控制与管理平台，其特征是所述的网页服务模块（4）用于提供高灵活性的前端界面，包括：文字显示、图表显示；访问平台包括：IOS、Android和Windows，通过网页的即用即生成的高兼容特性，自适应不同分辨率下的内容显示；可提供历史数据查询、数据分析、用户管理、定位追踪对象管理、配送小车管理功能。

6.根据权利要求1所述的基于UWB的车间物料配送控制与管理平台，其特征是所述的数据库服务模块（5）用于建立轻量级本地缓存服务器，对于实时定位模块（3）引擎提交的实时数据进行数据筛选，定时保存至SQL Server；保存平台操作记录与小车运行状态监测数据；执行 T-SQL命令执行，对网页服务模块（4）提供数据支持。

7.根据权利要求1所述的基于UWB的车间物料配送控制与管理平台，其特征是所述的客户端服务模块（6）能提供面向移动端访问用户、PC端普通操作用户和PC端管理员用户的多维度界面；移动端用户灵活性大，通过对其提供基于网页服务模块（4）的高灵活性屏幕分辨率适配，免除APP开发，同时提供一键式接入认证，轻松连入并控制附近的配送小车；PC端用户区分工作性质，普通用户具有一般的操作权限，仅满足基本的工作需求，管理员用户提供所有操作权限，支持历史数据查询、数据分析、用户管理、定位追踪对象管理、配送小车管理功能。