[发明专利]一种基于车联网的交通路口重型货车自动制动控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及交通领域中的交通路口事故预防的方法，具体涉及一种基于车联网的交通路口重型货车自动制动控制方法。

背景技术

在经济不断发展的今天，交通事故发生的频率也逐渐增加，有一部分原因都是因为一些重型的载重汽车，其驾驶员在前方没有车的情况下，不管前方是红灯，都不减速甚至还加速以准备通过交通路口，这就可能会造成了交通事故的发成。所以，急需设计一种控制方法来降低这种交通事故的发生频率。

一般来说，如果前方有车在重型载重货车前方，司机一般不会贸然加速，如果前方要是没有车辆，司机为了节省时间就会闯红灯，本发明就是专门用来针对那些重型载重货车交通路口乱闯红绿灯的情况，从而有效的进行减小交通事故的发生频率。

中国专利CN103625463A公开了利用可视雷达系统输出当前的道路车辆和行人信息给显示器并测量车辆与周围障碍物的距离，当车辆在行驶时出现与周围障碍物距离(标定值)近，判断有发生碰撞危险时，通过警报模块提醒驾驶人并控制车辆减速，但是，这并不能防止车辆乱闯红灯的现象，并且雷达系统的采集信息精度没有车联网系统精确。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明提供一种基于车联网的交通路口重型货车自动制动控制方法，可以防止车辆乱闯红灯，提高采集信息的精确度。

实现本发明的技术方案如下：

一种基于车联网的交通路口重型货车自动制动控制方法，包括步骤：

步骤1)，车辆启动，通过速度传感器与路况传感器采集重型货车的当前速度与道路信息；

步骤2)，根据行驶速度与制动距离的换算表，将步骤1)中采集到的信息换算成制动距离；

步骤3)，将换算得到的制动距离作为输入参数输入到车联网系统控制器进行控制车联网系统，直到车联网系统检测得到距离下一个红绿灯的距离等于制动距离；

步骤4)，根据重型货车的制动距离与当前速度，计算得出以当前速度行驶至下一个红绿灯路口的时间t；

步骤5)，重型货车行驶状态的控制；

由车联网系统检测红绿灯状态及其剩余时间，红灯剩余时间t1，绿灯剩余时间t2，黄灯剩余时间t3；如果，此时车联网系统检测到的是红灯，比较t与t1的大小，若t>t1，此时加速踏板控制器自动控制加速踏板，重型货车以当前速度行驶或者加速行驶，否则制动踏板控制器控制制动踏板开始减速；如果，此时车联网系统检测到的是绿灯，比较t与t2的大小，若t>t2，则制动踏板控制器控制制动踏板开始减速，否则加速踏板控制器自动控制加速踏板，重型货车以当前速度行驶或者加速行驶；如果，此时车联网系统检测到的是黄灯，比较t与t1+t3的大小，若t>t1+t3，则加速踏板控制器控制加速踏板，重型货车以当前速度行驶或者加速行驶，否则制动踏板控制器控制制动踏板开始减速。

进一步，所述步骤1)中，道路信息是通过测量路面的附着系数，并在行驶速度与制动距离换算表中找到与此附着系数相同或者最接近的路况信息从而确定的。

进一步，所述步骤2)中，行驶速度与制动距离换算表列出了车辆在不同的速度以及不同路面附着系数的情况下所对应的车辆的安全制动距离。

进一步，所述步骤3)中，车联网系统安装在车辆中控台上，车联网系统能够计算出不同车辆的最佳路线、及时汇报路况和提供信号灯周期。

本发明的有益效果：本发明根据车辆传感器以及车联网系统提供的重型货车当前速度与路况信息，得到的重型货车所需要的制动距离，并以此来控制车联网系统，然后利用车联网系统检测得到的红绿灯时间与计算得出的时间进行比较，来决定车辆的运行，从而有效的减少由载重货车乱闯红灯带来的悲剧。

附图说明

图1为一种基于车联网的交通路口重型货车自动制动控制方法硬件结构图；

图2为一种基于车联网的交通路口重型货车自动制动控制方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。