[发明专利]可自动校正的上料机构

说明书

本发明为一种可自动校正的上料机构，包括安装架、设置于所述安装架上的进料槽板、开设于所述进料槽板上转动驱动口、设置于所述安装架上的且与所述转动驱动口相对应的第一检测装置和第二检测装置，且所述安装架上还设置有位于所述转动驱动口下方的且与所述转动驱动口配合使用的转动装置；所述第一检测装置包括通过第一检测装置安装板设置于所述安装架上的且与所述转动驱动口相对应的且由对射光纤构成的第一检测体。本发明的一种可自动校正的上料机构，其于上料过程中能自动对折流盘上下方向以及其安装方位进行自动检测，剔除方向相反方法不良品，便于下一步装配的进行。

【技术领域】

本发明涉及自动化装配技术及其自动化装配设备技术领域，具体的，其提供用于水阀自动化装配中折流盘自动上料的一种可自动校正的上料机构。

【背景技术】

在水阀自动化装配过程中，折流盘由于其结构较为特殊，在进行上料是存在诸多问题：

折流盘为其上设置有对应设置的两个安装孔的且其正面设置有若干凹槽和折流槽的柱体，其反面为光滑面体且其中部设置有安装槽；

衔接端对折流盘的上料，一盘使用分流装置进行分流，且其需要对应设置监测折流盘上下方向和左右方向的一些列装置进行检测和校正，折流盘上料需要设置多个辅助装置，水阀自动化装置设备的结构复杂性，不利于后期维护，同时折流盘上料速度低，影响水阀装配的生产效率。

因此有必要提供一种可自动校正的上料机构来解决上述问题。

【发明内容】

本发明的主要目的在于提供一种可自动校正的上料机构，其于上料过程中能自动对折流盘上下方向以及其安装方位进行自动检测，剔除方向相反方法不良品，便于下一步装配的进行。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：

一种可自动校正的上料机构，包括安装架、设置于所述安装架上的进料槽板、开设于所述进料槽板上转动驱动口、设置于所述安装架上的且与所述转动驱动口相对应的第一检测装置和第二检测装置，且所述安装架上还设置有位于所述转动驱动口下方的且与所述转动驱动口配合使用的转动装置；

所述第一检测装置包括通过第一检测装置安装板设置于所述安装架上的且与所述转动驱动口相对应的且由对射光纤构成的第一检测体。

进一步的，所述第二检测装置包括通过第二检测装置安装板设置于所述安装架上的且与所述转动驱动口倾斜对应的由ACC相机构成的第二检测体。

进一步的，所述转动装置包括设置于所述安装架上的第二升降气缸、连接于所述第二升降气缸其气缸轴的且可滑动设置于所述安装架上的旋转电机装置板、设置于所述旋转电机装置板上的且电机轴设置有与所述转动驱动口相对应的旋转体的旋转电机。

进一步的，所述安装架上设置有其上设置有与吹起管连接的吹气口的吹气板，所述吹气板与所述转动驱动口相对应；

进一步的，所述安装架上还设置有与所述转动驱动口相对应的不良品出口。

进一步的，所述安装架上于所述进料槽板一端的设置有阻挡装置，且所述安装架上设置有与所述阻挡装置配合使用的第一移动装置，所述安装架上设置有与所述进料槽板另一端配合使用的第二移动装置，所述阻挡装置和所述进料槽板另一端均连接有的物料行进槽板；所述阻挡装置设置于所述进料槽板一端且其上设置有弹性阻挡件。

进一步的，所述安装架上设置有与所述弹性阻挡件相对应的由对射光纤构成的检测传感器。

进一步的，所述第一移动装置包括设置于所述安装架上的第一升降气缸、连接于所述第一升降气缸其气缸轴的升降板、通过第一移动气缸固定板设置于所述升降板左侧的第一移动气缸、以及连接于所述第一移动气缸其气缸轴上的可滑动设置于所述升降板上的且与所述进料槽板配合使用的第一移动体。