[发明专利]可自动校正的上料机构

权利要求书

1.一种可自动校正的上料机构，其特征在于：包括安装架、设置于所述安装架上的进料槽板、开设于所述进料槽板上转动驱动口、设置于所述安装架上的且与所述转动驱动口相对应的第一检测装置和第二检测装置，且所述安装架上还设置有位于所述转动驱动口下方的且与所述转动驱动口配合使用的转动装置；

所述第一检测装置包括通过第一检测装置安装板设置于所述安装架上的且与所述转动驱动口相对应的且由对射光纤构成的第一检测体；所述安装架上于所述进料槽板一端的设置有阻挡装置，且所述安装架上设置有与所述阻挡装置配合使用的第一移动装置，所述安装架上设置有与所述进料槽板另一端配合使用的第二移动装置，所述阻挡装置和所述进料槽板另一端均连接有的物料行进槽板；所述阻挡装置设置于所述进料槽板一端且其上设置有弹性阻挡件。

2.如权利要求1所述的一种可自动校正的上料机构，其特征在于：所述第二检测装置包括通过第二检测装置安装板设置于所述安装架上的且与所述转动驱动口倾斜对应的由ACC相机构成的第二检测体。

3.如权利要求1所述的一种可自动校正的上料机构，其特征在于：所述转动装置包括设置于所述安装架上的第二升降气缸、连接于所述第二升降气缸其气缸轴的且可滑动设置于所述安装架上的旋转电机装置板、设置于所述旋转电机装置板上的且电机轴设置有与所述转动驱动口相对应的旋转体的旋转电机。

4.如权利要求1所述的一种可自动校正的上料机构，其特征在于：所述安装架上设置有其上设置有与吹起管连接的吹气口的吹气板，所述吹气板与所述转动驱动口相对应。

5.如权利要求4所述的一种可自动校正的上料机构，其特征在于：所述安装架上还设置有与所述转动驱动口相对应的不良品出口。

6.如权利要求5所述的一种可自动校正的上料机构，其特征在于：所述安装架上设置有与所述弹性阻挡件相对应的由对射光纤构成的检测传感器。

7.如权利要求5所述的一种可自动校正的上料机构，其特征在于：所述第一移动装置包括设置于所述安装架上的第一升降气缸、连接于所述第一升降气缸其气缸轴的升降板、通过第一移动气缸固定板设置于所述升降板左侧的第一移动气缸、以及连接于所述第一移动气缸其气缸轴上的可滑动设置于所述升降板上的且与所述进料槽板配合使用的第一移动体；所述第二移动装置包括通过第二移动气缸固定板设置于所述升降板左端的第二移动气缸、连接于第二移动气缸其气缸轴的可滑动设置于所述升降板上的且与所述进料槽板另一端配合使用的第二移动体。

8.如权利要求5所述的一种可自动校正的上料机构，其特征在于：所述弹性阻挡件包括可转动连接于所述进料槽板的阻挡块、以及用于连接所述阻挡块和所述进料槽板的有弹簧构成的弹性件。

9.如权利要求7所述的一种可自动校正的上料机构，其特征在于：所述升降板其下端端面设置贯穿所述安装架的导柱，所述导柱与所述安装架连接处设置有由直线轴承构成的导向块。