[发明专利]图像处理装置及方法以及监视系统

说明书

本发明提供一种图像处理装置及方法以及监视系统。所述图像处理装置包括：被构造为获取当前图像和背景图像的单元；被构造为根据所述背景图像、从所述当前图像中检测前景对象的单元；被构造为根据所述当前图像中的所述前景对象的亮度信息以及所述背景图像中的、与所述前景对象相对应的部分的亮度信息，来确定第一参数的单元，其中，所述第一参数表示从所述背景图像到所述当前图像的、与所述前景对象相对应的所述部分的亮度方向的变化程度；以及被构造为根据所述第一参数，来识别所述前景对象是否为假前景对象的单元。根据本发明，将提高识别假前景对象的精度。

技术领域

本发明涉及图像处理，特别是涉及例如前景对象识别及监视。

背景技术

在图像处理中，视频是指一序列的图像，并且图像又被称为帧。通常，图像由视觉元素组成，换言之，视觉元素是对图像的表现有贡献的可见特性；其中，一个视觉元素例如可以是像素、表示像素组的离散余弦变换(DCT)块，或者表示具有相似属性(例如，相似纹理、相似颜色、相似亮度)的像素组的超像素。

在视频监视期间，为了从帧到帧地对运动对象或新出现的对象进行跟踪，首先，需要参照视频的背景(即，背景图像或背景模型图像)，来检测当前帧中的前景对象。其中，在视频的当前帧(即，当前图像或前景图像)中，运动对象和新出现的对象就是所谓的前景对象，并且，基于在当前帧以前某一持续时间内的视频的帧，来适当地获得背景。现有的背景减除技术是检测前景对象的传统的有效方法。然而，在实际的应用中，由于环境光照的变化，用以准确检测前景对象的视频监视能力将受到消极影响。其中，环境光照变化可能包括例如由于缺乏环境光而导致光照波动所引起的阴影及强光、在夜间由人造光源造成的阴影，或者由实物投射的阴影。通常，由环境光照变化导致的阴影及强光将被错误地检测为前景对象(即，假前景对象)，因为这些阴影及强光在表现上与背景不同。

因此，需要有一种技术，来识别检测的前景对象是否为假前景对象。专利申请US2014/0003720公开了一种方法，即通过分析前景图像的反射比，来去除由环境光照变化导致的假前景像素。经由Retinex理论，基于前景图像和背景图像来确定反射比，其中，背景图像被用作前景图像的环境光照成分的替代。并且，在反射比小于预定义阈值的情况下，前景图像中的像素将被确定为假前景像素，并且将被从前景图像中去除。

然而，难以经由Retinex理论，来确定前景图像的准确反射比，因此，始终使用通过现有数学技术(诸如低频滤波法等)估计的近似值，作为前景图像的反射比。

发明内容

因此，鉴于上面在背景技术中的叙述，本公开旨在解决如上所述的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种图像处理装置，该图像处理装置包括：获取单元，其被构造为获取当前图像和背景图像，其中，根据在所述当前图像以前预定义持续时间内获取的图像，来获得所述背景图像；前景对象检测单元，其被构造为根据所述背景图像，从所述当前图像中检测前景对象；参数确定单元，其被构造为根据所述当前图像中的所述前景对象的亮度信息，以及所述背景图像中的、与所述前景对象相对应的部分的亮度信息，来确定第一参数，其中，所述第一参数表示从所述背景图像到所述当前图像的、与所述前景对象相对应的所述部分的亮度方向的变化程度；以及前景对象识别单元，其被构造为根据所述第一参数，来识别所述前景对象是否为假前景对象。其中，在所述第一参数大于或等于第一预定义阈值的情况下，所述前景对象识别单元将所述前景对象识别为所述假前景对象。

利用本发明，将提高识别假前景对象的精度。

通过以下参照附图的描述，本发明进一步的特征及优点将变得清楚。

附图说明

被并入本说明书并构成本说明书的一部分的附图例示了本发明的实施例，并且与文字描述一起用来说明本发明的原理。

图1A至图1B示意性地示出了示例性背景图像及示例性前景图像。