[发明专利]图像处理装置及方法以及监视系统有效
申请号: | 201610329688.7 | 申请日: | 2016-05-18 |
公开(公告)号: | CN107404628B | 公开(公告)日: | 2020-09-01 |
发明(设计)人: | 阳琴;赵勖予 | 申请(专利权)人: | 佳能株式会社 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;G06T7/254;G06K9/00 |
代理公司: | 北京怡丰知识产权代理有限公司 11293 | 代理人: | 迟军 |
地址: | 日本东京都*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 处理 装置 方法 以及 监视 系统 | ||
1.一种图像处理装置,所述图像处理装置包括:
获取部,其用于获取当前图像和背景图像,其中,根据在所述当前图像以前预定义持续时间内获取的图像,来获得所述背景图像;
前景对象检测部,其用于根据所述背景图像,从所述当前图像中检测前景对象;
参数确定部,其用于根据所述当前图像中的所述前景对象的亮度信息,以及所述背景图像中的与检测到的所述前景对象相对应的部分的亮度信息,来确定第一参数和第二参数,其中,所述第一参数表示视觉元素的第一数量和第二数量中的较大数量与第一数量和第二数量之和的比例,其中,第一数量是与检测到的所述前景对象相对应的部分中的在所述当前图像中的亮度值大于在所述背景图像中的相应亮度值的视觉元素的数量,第二数量是与检测到的所述前景对象相对应的部分中的在所述当前图像中的亮度值小于在所述背景图像中的相应亮度值的视觉元素的数量,所述第二参数表示当前图像中前景对象的前景视觉元素的亮度值的方差、与背景图像中的与前景对象相对应的部分的对应视觉元素的亮度值的方差之间的差值,其中视觉元素是像素、DCT块或超像素;以及
前景对象识别部,其用于在作为第一参数的变化率大于第一预定义阈值且作为第二参数的差小于第二预定义阈值的情况下,确定前景对象是假前景对象。
2.根据权利要求1所述的图像处理装置,其中,所述参数确定部还包括:
方差确定部,其用于确定所述当前图像中的视觉元素的亮度值的第一均值方差,并且计算所述背景图像中的视觉元素的亮度值的第二均值方差;以及
差值确定部,其用于确定所述第一均值方差与所述第二均值方差之间的所述差值,作为所述第二参数。
3.根据权利要求1所述的图像处理装置,其中,在所述第一参数大于或等于第一预定义阈值且作为第二参数的差小于第二预定义阈值的情况下,所述前景对象识别部将所述前景对象识别为所述假前景对象。
4.一种图像处理方法,所述图像处理方法包括:
获取步骤,获取当前图像和背景图像,其中,根据在所述当前图像以前预定义持续时间内获取的图像,来获得所述背景图像;
前景对象检测步骤,根据所述背景图像,从所述当前图像中检测前景对象;
参数确定步骤,根据所述当前图像中的所述前景对象的亮度信息,以及所述背景图像中的与检测到的所述前景对象相对应的部分的亮度信息,来确定第一参数和第二参数,其中,所述第一参数表示视觉元素的第一数量和第二数量中的较大数量与第一数量和第二数量之和的比例,其中,第一数量是与检测到的所述前景对象相对应的部分中的在所述当前图像中的亮度值大于在所述背景图像中的相应亮度值的视觉元素的数量,第二数量是与检测到的所述前景对象相对应的部分中的在所述当前图像中的亮度值小于在所述背景图像中的相应亮度值的视觉元素的数量,所述第二参数表示当前图像中前景对象的前景视觉元素的亮度值的方差、与背景图像中的与前景对象相对应的部分的对应视觉元素的亮度值的方差之间的差值,其中视觉元素是像素、DCT块或超像素;以及
前景对象识别步骤,在作为第一参数的变化率大于第一预定义阈值且作为第二参数的差小于第二预定义阈值的情况下,确定前景对象是假前景对象。
5.根据权利要求4所述的图像处理方法,其中,所述参数确定步骤还包括:
方差确定步骤,确定所述当前图像中的视觉元素的亮度值的第一均值方差,并且计算所述背景图像中的视觉元素的亮度值的第二均值方差;以及
差值确定步骤,确定所述第一均值方差与所述第二均值方差之间的所述差值,作为所述第二参数。
6.根据权利要求4所述的图像处理方法,其中,在所述前景对象识别步骤中,在所述第一参数大于或等于第一预定义阈值的情况下,将所述前景对象识别为所述假前景对象。
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