[发明专利]车载照明装置、夜视系统、车辆及其夜视照明控制方法

权利要求书

1.一种车载照明装置，其特征在于，包括：

照明模块；

能见度检测模块，用于检测车辆当前行驶环境的能见度；

控制模块，所述控制模块分别与所述能见度检测模块和所述照明模块相连，所述控制模块用于根据所述车辆当前行驶环境的能见度计算所述照明模块的照明功率，并控制所述照明模块以所述照明功率进行照明，以使所述车辆的拍摄装置获取预设距离范围内的路况图像信息，

其中，控制模块具体用于获取能见度大于预设阈值时对应的实际景物照度E'₀，并根据所述车辆当前行驶环境的能见度获取大气光谱透过率τ₁，以及根据所述能见度大于预设阈值时对应的实际景物照度E'₀和所述大气光谱透过率τ₁获取所述照明模块对应的等当量照度E，并根据所述照明模块对应的等当量照度E和目标照明面的面积S计算所述照明模块的照明功率。

2.如权利要求1所述的车载照明装置，其特征在于，所述控制模块根据下述公式计算所述照明模块对应的等当量照度：

其中，E'₀为所述能见度大于预设阈值时对应的实际景物照度，τ₁为所述大气光谱透过率，E为所述照明模块对应的等当量照度，R为所述车辆当前行驶环境的能见度，ε为对比度阈值，L为透视厚度。

3.如权利要求2所述的车载照明装置，其特征在于，所述控制模块根据下述公式计算所述照明模块的照明功率：

其中，P₀为所述照明模块的照明功率，R为所述车辆当前行驶环境的能见度，ε为对比度阈值，L为透视厚度，S为所述目标照明面的面积，δ为所述拍摄装置的光波光谱响应率，K_m为明视觉条件下所述拍摄装置的绝对光谱光效率，k为所述照明模块的光耦合率。

4.如权利要求1所述的车载照明装置，其特征在于，所述控制模块还用于：

根据所述拍摄装置的视场角a控制所述照明模块的照明角度b，其中，0.7*a＜b＜a。

5.如权利要求1所述的车载照明装置，其特征在于，所述照明模块为近红外半导体激光灯。

6.一种夜视系统，其特征在于，包括：

如权利要求1-5中任一项所述的车载照明装置；

拍摄装置，用于获取预设距离范围内的路况图像信息；以及

显示装置，用于显示所述路况图像信息。

7.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求6所述的夜视系统。

8.一种车辆的夜视照明控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测车辆当前行驶环境的能见度；

根据所述车辆当前行驶环境的能见度获取所述车辆的照明功率，其中，所述根据所述车辆当前行驶环境的能见度获取所述车辆的照明功率进一步包括：获取能见度大于预设阈值时对应的实际景物照度；根据所述车辆当前行驶环境的能见度获取大气光谱透过率；根据所述能见度大于预设阈值时对应的实际景物照度和所述大气光谱透过率获取照明模块对应的等当量照度；以及根据所述照明模块对应的等当量照度和目标照明面的面积计算所述照明模块的照明功率；

控制所述车辆的照明模块以所述照明功率进行照明，以使所述车辆的拍摄装置获取预设距离范围内的路况图像信息。

9.如权利要求8所述的车辆的夜视照明控制方法，其特征在于，根据下述公式计算所述照明模块对应的等当量照度：

其中，E'₀为所述能见度大于预设阈值时对应的实际景物照度，τ₁为大气光谱透过率，E为所述照明模块对应的等当量照度，R为所述车辆当前行驶环境的能见度，ε为对比度阈值，L为透视厚度。