[发明专利]一种室内建筑自动清洁机器人

说明书

技术领域

本发明涉及建筑环保技术领域，具体的说是一种室内建筑自动清洁机器人。

背景技术

随着社会经济的不断发展，各式各样的高楼林立而起，但是随着高楼数量的不断增长，维护高楼环保卫生的清洁工人越来越多，清洁的范围包括地板、玻璃窗户、墙面瓷砖、吊顶或天花板等，现有市场上已经有很多的扫地机器人和擦窗机器人，可以解决地板和玻璃窗户的清洁问题，无需人工清洁，但是墙面瓷砖、吊顶、天花板上的灰尘和蜘蛛网都需要人工进行定期处理，尚未有开发自动化清洁设备，通过人工清理瓷砖、吊顶、天花板上的灰尘和蜘蛛网的方式存在以下缺陷：1、人工清理速度慢，劳动强度大，工作效率低下，自动化程度低；2、当瓷砖、吊顶、天花板的高度较高时，通常需要人字梯辅助清理，这种高度辅助设备高度不可自动升降调节，需要人工上下调节高度；3、清洁工人需要在清洁过程中会掉落很多灰尘，因此需要人工打扫清洁下方的底板，目前尚未有带吸收功能的天花板或者吊顶清理工具，现有室内建筑的清洁工具通常只有单一功能，适用范围小。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种室内建筑自动清洁机器人，可以解决通过现有高度辅助设备人工清理室内建筑方式存在的清理速度慢、劳动强度大、自动化程度低、设备高度调节性能差、适用范围小和工作效率低下等难题，可以实现室内建筑的自动化清理功能，无需人工操作，且具有清理速度快、设备高度调节性能好、适用范围大和工作效率高等优点，提供了一种自动化清洁室内建筑的新途径。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种室内建筑自动清洁机器人,包括安装圆台，所述安装圆台上端面通过螺钉对称安装有四个刚性升降支链，刚性升降支链具有良好的高度升降调节性能，安装圆台上端面中部安装有四号液压缸，且四个刚性升降支链和四号液压缸的顶端安装有清洁机械手，清洁机械手的清洁角度可调，适用范围大，可以实现自动化清理吊顶、天花板上的蜘蛛网、灰尘等功能，通过四号液压缸在四个刚性升降支链的高度调节下带动清洁机械手对室内建筑进行自动化清理；所述刚性升降支链包括通过螺钉安装在安装圆台上端面的下升降固定片，下升降固定片呈倾斜状焊接有下升降滑片，下升降滑片的中部上端通过固定螺栓对称安装有两个上限位块，下升降滑片上通过滑动配合方式安装有上升降滑片，上升降滑片可在下升降滑片上移动，上升降滑片上焊接有上升降固定片,上升降固定片上焊接有燕尾形滑柱，燕尾形滑柱通过滑动配合方式与燕尾形滑槽相连，燕尾形滑柱可在燕尾形滑槽上来回移动，燕尾形滑槽两端呈封闭状，封闭状避免了燕尾形滑柱移动浮动过大掉出的现象，且四个刚性升降支链上的燕尾形滑槽上端安装有清洁机械手；所述下升降滑片包括下端焊接在下升降固定片上的下平面底部，下平面底部两侧分别一体成型有向内弯曲的两个下弯曲部，下弯曲部为两边的凹曲限位滑动部位，两个下弯曲部中部上端分别设置有两个开口，两个下弯曲部上的两个开口处通过固定螺栓安装有两个上限位块，下弯曲部上的开口是为了便于安装上限位块，由于下弯曲部为向内弯曲的结构，两个下弯曲部之间的距离又非常小，如果下弯曲部不设置开口就难以实现通过固定螺栓安装上限位块的功能；所述上限位块包括基块，基块上对称设置有两个螺母孔，两个螺母孔上分别安装有两个固定螺母，安装上限位块之前就先把固定螺母安装在螺母孔孔上，因为下升降滑片与上升降滑片之间的空间非常小，否则一旦安装上升降滑片就难以再安装固定螺母，且每个固定螺母穿过下升降滑片上的下弯曲部均与固定螺栓相连，通过固定螺栓将上限位块固定在下升降滑片上，基块的侧面下端一体成型有遮挡片，遮挡片起到遮挡的作用，当上升降滑片下端运动至遮挡片部位就会被遮挡住，限定了上升降滑片在下升降滑片上的滑动距离，基块的上端一体成型有L型勾柱，L型勾柱的上端勾在下升降滑片的下弯曲部上端；所述上升降滑片包括上端焊接在上升降固定片上的上平面底部，上平面底部与下升降滑片上的下平面底部之间通过滑动配合方式相连，上平面底部两侧分别一体成型有向内弯曲的两个上弯曲部，上弯曲部也为两边的凹曲限位滑动部位，两个上弯曲部的内壁分别与两个下弯曲部的外壁之间通过滑动配合方式相连，上弯曲部可在下弯曲部移动，上平面底部的底端对称设置有与两个上限位块上的遮挡片相对应的两个下限位块，下限位块起到限位的作用，当下限位块运动至上限位块的遮挡片时，下限位块被遮挡片挡住，此时为上升降滑片的最高运动位置。工作时，当室内建筑所需清洁地方高度较高需要加高支撑位置时，此时四号液压缸开始工作，四号液压缸带动清洁机械手往上工作，与此同时清洁机械手带动四个刚性升降支链工作，上升降滑片上的两个上弯曲部在下升降滑片上的两个下弯曲部往上运动，上升降滑片带动上升降固定片上的燕尾形滑柱运动，由于下升降滑片呈倾斜状焊接在下升降固定片上，从而使得上升降滑片也往倾斜方向运动，从而带动上升降固定片上的燕尾形滑柱在燕尾形滑槽上运动，如果运动了一段距离不够高时，就需要四号液压缸继续工作，当下限位块运动至上限位块的遮挡片时，下限位块被遮挡片挡住，上升降滑片就运动到了最高位置，此时四号液压缸停止工作，上升降滑片在下升降滑片的整个高度升降过程中均有下升降滑片和四号液压缸提供支撑作用，升降过程比较平稳，无抖动状况，实现了本发明稳定的高度升降调节功能，工作效率高。