[发明专利]FPC绕线方法、承载装置以及云台

说明书

本发明提供了一种FPC绕线方法、承载装置以及云台。其中，FPC绕线方法用于载体装置的电性连接，这种方法包括层叠设置的多层FPC，将多层FPC缠绕于载体装置，形成绕线结构，绕线结构具有至少一对内力抵消单元，内力抵消单元包括第一弯折部和第二弯折部，第一弯折部和第二弯折部的弯折方向相反。本发明还提供了采用这种FPC绕线方法的承载装置以及云台。采用这种FPC绕线方法，在载体装置运动时，第一弯折部和第二弯折部将多层FPC弯折内侧所形成的内力相互抵消，减小了多层FPC跟随运动时的阻尼，使载体装置的稳定性更强，增强载体装置运动的精确度，并且，多层FPC不会呈现杂乱无章的缠绕方式，整体结构更加规整。

技术领域

本发明涉及柔性线路板领域，具体而言，涉及一种FPC绕线方法、承载装置以及云台。

背景技术

柔性线路板(Flexible Printed Circuit，FPC)，具有配线密度高、重量轻、厚度薄的特点，主要使用在手机、笔记本电脑、掌上电脑、数码相机、液晶显示模组、云台等很多产品。

请参阅图1和图2，现有的云台通常采用柔性线路板对各个部件(例如：电机、惯性测量装置(Inertial measurement unit，IMU)、相机(成像模块)、PCB板)进行电性连接，然而随着云台逐渐小型化，而传输线路不断增多的情况下，单层柔性线路板已经无法满足现有数据传输的要求，多层的柔性线路板得到广泛应用。此种具有多层的柔性线路板可以通过黏胶将其粘结形成一层式柔性线路板，以便使用，然而在云台运动部分的电性连接采用的是上述多层合成一体式FPC或多层FPC，云台的电机正反转过程中，预先缠绕在转轴上的FPC卷绕或退绕，对于一体式FPC，其由于借由黏胶粘结，相对于多层FPC厚度更厚，硬度更硬，转轴转动过程中不宜卷绕或退绕；对于多层FPC排线层叠设置的情况下，则因转动过程中，FPC内层和外层所需要的长度不一致导致堆叠，堆叠部分对电机的转矩产生不稳定的阻力，使得电机转矩需求波动，从而导致电机转动不稳定，降低整体驱动的精确度。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种FPC绕线方法，其能够使多层FPC弯折内侧所形成的内力相互抵消，减小了多层FPC跟随运动时的阻尼，使载体装置的稳定性更强，增强载体装置运动的精确度。

本发明的另一目的在于提供一种承载装置，其能够使载体装置的稳定性更强，增强载体装置运动的精确度。

本发明的另一目的在于提供一种云台，其不会造成云台旋转过程中的多层FPC呈现杂乱无章的缠绕方式，整体结构规整，同时，能够使多层FPC弯折内侧所形成的内力相互抵消，有效提高了云台的驱动精度，减小了多层FPC跟随转动时的阻尼，使云台的稳定性更强。

本发明的实施例是这样实现的：

一种FPC绕线方法，用于载体装置的电性连接，包括层叠设置的多层FPC，将多层FPC缠绕于载体装置，形成绕线结构，绕线结构具有至少一对内力抵消单元，内力抵消单元包括第一弯折部和第二弯折部，第一弯折部和第二弯折部的弯折方向相反。

一种承载装置，包括载体装置和层叠设置的多层FPC，多层FPC缠绕于载体装置，形成绕线结构，绕线结构具有至少一对内力抵消单元，内力抵消单元包括第一弯折部和第二弯折部，第一弯折部和第二弯折部的弯折方向相反。

一种云台，包括俯仰电机、航向电机、横滚电机以及层叠设置的多层FPC，俯仰电机的轴线、横滚电机的轴线以及航向电机的轴线相互正交，多层FPC缠绕于俯仰电机、航向电机、横滚电机并形成至少一个绕线结构，绕线结构具有至少一对内力抵消单元，内力抵消单元包括第一弯折部和第二弯折部，第一弯折部和第二弯折部的弯折方向相反。