[发明专利]FPC绕线方法、承载装置以及云台

权利要求书

1.一种FPC绕线方法，用于载体装置的电性连接，其特征在于，包括层叠设置的多层FPC，将所述多层FPC缠绕于所述载体装置，形成绕线结构，所述载体装置包括至少一个电机，所述绕线结构具有连接单元和至少一对内力抵消单元，所述连接单元缠绕于所述电机的转轴，所述至少一对内力抵消单元未缠绕于所述电机，所述内力抵消单元包括第一弯折部和第二弯折部，所述第一弯折部和所述第二弯折部的弯折方向相反。

2.根据权利要求1所述的FPC绕线方法，其特征在于，所述第一弯折部和所述第二弯折部形成螺旋反向型、S型、Z型或蝴蝶型。

3.根据权利要求1所述的FPC绕线方法，其特征在于，所述至少一个电机包括第一电机，所述绕线结构包括第一绕线结构，所述第一绕线结构由所述多层FPC缠绕于所述第一电机形成，所述第一绕线结构具有至少一对第一内力抵消单元。

4.根据权利要求3所述的FPC绕线方法，其特征在于，所述载体装置包括元器件，所述元器件与所述第一电机连接，所述第一绕线结构缠绕于所述元器件，所述第一绕线结构具有第一连接单元，所述第一连接单元与所述元器件连接，所述第一连接单元与所述第一内力抵消单元连接。

5.根据权利要求4所述的FPC绕线方法，其特征在于，所述至少一个电机还包括第二电机，所述绕线结构包括第二绕线结构，所述第二绕线结构与所述第一绕线结构连接，所述第二绕线结构由所述多层FPC缠绕于所述第二电机形成，所述第二绕线结构具有第二连接单元和至少一对第二内力抵消单元，所述第二内力抵消单元与所述第二连接单元连接，所述第二连接单元缠绕于所述第二电机。

6.根据权利要求5所述的FPC绕线方法，其特征在于，所述至少一个电机还包括第三电机，所述绕线结构包括第三绕线结构，所述第三绕线结构与所述第二绕线结构连接，所述第三绕线结构由所述多层FPC缠绕于所述第三电机形成，所述第三绕线结构具有第三连接单元和至少一对第三内力抵消单元。

7.根据权利要求6所述的FPC绕线方法，其特征在于，所述载体装置还包括第一过线结构，所述第一过线结构与所述第二电机连接，所述第二内力抵消单元与所述第二连接单元通过第一过渡部连接，所述第一过渡部固定于所述第一过线结构。

8.根据权利要求7所述的FPC绕线方法，其特征在于，所述载体装置还包括第二过线结构，所述第二内力抵消单元与所述第二过线结构连接，所述第一过线结构能够相对于所述第二过线结构转动。

9.根据权利要求8所述的FPC绕线方法，其特征在于，所述第三绕线结构包括第二过渡部，所述第三连接单元与所述第二内力抵消单元通过所述第二过渡部连接，所述第二过渡部固定于所述第二过线结构。

10.一种承载装置，包括载体装置和层叠设置的多层FPC，其特征在于，所述多层FPC缠绕于所述载体装置，形成绕线结构，所述载体装置包括至少一个电机，所述绕线结构具有连接单元和至少一对内力抵消单元，所述连接单元缠绕于所述电机的转轴，所述至少一对内力抵消单元未缠绕于所述电机，所述内力抵消单元包括第一弯折部和第二弯折部，所述第一弯折部和所述第二弯折部的弯折方向相反。

11.根据权利要求10所述的承载装置，其特征在于，所述第一弯折部和所述第二弯折部形成螺旋反向型、S型、Z型或蝴蝶型。