[发明专利]一种云台组件以及手持装置

说明书

一种云台组件，其包括云台以及罩设云台的透光罩，云台包括电机，电机绕第一轴线转动，云台组件还包括摄像装置，电机带动摄像装置于透光罩内转动；第一轴线通过透光罩的球心，当摄像装置转动时，摄像装置的镜头的光轴始终与垂直通过透光罩的球心的相切平面的法线重合。一种手持装置，其包括握持部以及上述云台组件。第一转动部件的第一轴线通过透光罩的球心，镜头始终摄取到最强光线，保证了摄像装置的画面质量，避免了扭曲、模糊、亮度变化的摄像画面的质量问题。

技术领域

本发明涉及云台领域，具体而言，涉及一种云台组件以及手持装置。

背景技术

通常，云台用于安装和固定摄像机、照相机等拍摄装置，通过控制电机来控制云台的运动，进而调节安装在云台上的拍摄装置的位置，实现较大范围的扫描、拍摄和监控。为了保护拍摄装置，在其上罩设透明罩以避免拍摄装置在使用过程中受到损坏。然而，外界光线由透明罩进入后会发生折射，拍摄装置在透明罩内不同位置进行拍摄时，拍摄的图像受光线影像出现扭曲、模糊以及亮度不均等缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种云台组件，其能够使安装在云台上的摄像装置在不同位置拍摄时光强度一致以保证拍摄质量。

本发明的另一目的在于提供一种应用上述云台组件的手持装置。

本发明的实施例是这样实现的：

一种云台组件，其包括云台以及罩设云台的透光罩，云台包括电机，电机绕第一轴线转动，云台组件还包括摄像装置，电机带动摄像装置于透光罩内转动；第一轴线通过透光罩的球心，当摄像装置转动时，摄像装置的镜头的光轴始终与垂直通过透光罩的球心的相切平面的法线重合。

在本发明较佳的实施例中，上述云台组件的镜头的光轴为与镜头中心点相切的平面垂直的线，镜头的光轴通过球心。

在本发明较佳的实施例中，上述云台组件的电机包括驱动装置和转动装置，转动装置包括第一转动部件，驱动装置包括第一驱动部件，第一驱动部件驱动第一转动部件绕第一轴线转动，摄像装置设置在第一转动部件上。

在本发明较佳的实施例中，上述云台组件的转动装置还包括第二转动部件，驱动装置还包括第二驱动部件，第二驱动部件驱动第二转动部件绕第二轴线转动，第一轴线、第二轴线以及镜头的光轴的交点位于球心。

在本发明较佳的实施例中，上述云台组件的转动装置还包括第三转动部件，驱动装置还包括第三驱动部件，第三驱动部件驱动第三转动部件绕第三轴线转动，第一轴线、第二轴线、第三轴线以及镜头的光轴的交点位于球心。

在本发明较佳的实施例中，上述云台组件的电机包括第一电机，第一电机包括第一转动部件和第一驱动部件，第一驱动部件驱动第一转动部件绕第一轴线转动，第一转动部件上设置第二配重。

在本发明较佳的实施例中，上述云台组件的电机包括第二电机，第二电机包括第二转动部件和第二驱动部件，第二驱动部件驱动第二转动部件绕第二轴线转动，第一电机上设置第一配重，连接至第二电机的第一电机随第二电机绕第二轴线同步转动。

在本发明较佳的实施例中，上述云台组件的电机包括第三电机，第三电机包括第三转动部和第三驱动部件，第三驱动部件驱动第三转动部件绕第三轴线转动，第三电机上设置第三配重，连接至第三电机的第二电机以及连接至第二电机的第一电机对第三电机绕第三轴线同步转动。

在本发明较佳的实施例中，上述云台组件的云台的重心与球心重合。

一种手持装置，其包括握持部以及上述的云台组件，云台设置在握持部上，透光罩可拆卸地设置于握持部一端。