[发明专利]一种可放大角度的停歇式摆动机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种特定动作的机械机构，具体涉及一种采用凸轮的停歇式摆动机构，适用于一些特定设备中，该设备工作时要求机构的摆杆需要在第一位置停留一段时间进行动作，动作结束后再转动一个角度后到第二位置，并在第二位置要再停留一段时间进行另一动作，另一动作结束后又要再返回到第一位置进行下一循环。

背景技术

现有的摆动从动件凸轮机构的原理如图10、11、12所示，凸轮1的回转中心轴固定铰接于A点，从动件摆杆5的固定端固定铰接于M点，从动件摆杆5的自由端在接触点N处与凸轮1相接触。图10中，从动件摆杆5的自由端是在凸轮1的近休止角b范围内，此时从动件摆杆5与水平面的夹角是R1。图11中，摆杆5的自由端是在凸轮1的远休止角a范围内，此时从动件摆杆5与水平面的夹角是R2。如图12所示，当凸轮1由图10旋转至图11的位置，从动件摆杆5的自由端由近休止位置摆动到远休止位置，从动件摆杆5摆动的角度范围是R= R2- R1，摆动角度R始终小于90度。

假设A、M两点之间的距离为L，凸轮1在近休止段的半径为L1，远休止段的半径为L2，则为了使从动件摆杆5始终与凸轮1接触，从动件摆杆5的长度L3≥L- L1，因此，如图12所示，R1＞0°；同时为了在凸轮1转动时不与M点干涉，要求L2＜L，因此，如图12所示，R2＜90°。通过凸轮1的旋转实现从动件摆杆5的间歇式摆动时，但从动件摆杆2的摆动角度R始终小于90度，无法超过90度。

现有的曲柄摆杆机构，由曲柄带动连杆从而带动摆杆进行摆动，由于曲柄在连续转动，由于曲柄在连续转动，摆杆的摆动角度范围虽然为0~180度，但摆杆的摆动是连续的，在摆动过程中并不会停留，因此，无法实现特定设备要求的停歇式摆动。

发明内容

本发明的目的是为克服上述现有摆杆机构的缺陷，提出一种可放大角度的停歇式摆动机构，既能实现摆动的停歇，同时也能保持较大的摆动角度。

本发明一种可放大角度的停歇式摆动机构采用的技术方案是：具有一个回转中心轴固定的凸轮，凸轮的回转中心轴右侧设有固定不动的杠杆支点轴，杠杆中段能绕杠杆支点轴旋转，杠杆一端靠近凸轮且与凸轮轮廓紧密接触于杠杆接触点处，杠杆另一端远离凸轮并通过销连接滑块，滑块与摆杆的上端通过滑动副连接，摆杆的下端能固定不动的绕摆杆回转中心轴旋转；凸轮回转中心轴、杠杆支点轴、销轴心线、摆杆回转中心轴均相互平行。

进一步地，凸轮与杠杆接触点在远休止段，摆杆在最下端的极限位置，杠杆摆过的角度r<90°，摆杆摆过的角度180°- r＞90°；凸轮与杠杆接触点在近休止段段，摆杆在最上端的极限位置，杠杆摆过的角度r<90°，摆杆摆过的角度180°- r＞90°。

本发明将摆动从动件凸轮机构、杠杆机构、双摆杆机构进行结合，将凸轮作为动力源实现了摆杆的停歇式摆动，将双摆杆机构作为执行机构实现了摆动角度的放大，摆动角度能大于90°，通过改变凸轮形状使摆杆的摆动在整个运动周期中有多次停歇。

本发明在特定设备中使用时，摆杆运动到第一位置，停留一段时间进行某个动作，动作结束后会转动大于90°的角度后到第二位置，并在第二位置停留一段时间进行另一动作，在第二位置动作结束后，又会再返回到第一位置进行下一循环。

附图说明

图1本发明在近休止状态的结构示意图；

图2为图1的机构原理图；

图3为本发明在升程状态的结构示意图；，

图4为图3的机构原理图；

图5为本发明在远休止状态的结构示意图；

图6为图5的机构原理图；

图7为发明在回程状态的结构示意图；

图8为图7的机构原理图；

图9为本发明在运动过程中的两个极限位置的机构原理图；

图1-9中：1.凸轮；2.杠杆；3.滑块；4.摆杆；

A.凸轮回转中心轴；B.杠杆支点轴；C.凸轮与杠杆的接触点；D.摆杆回转中心轴；E.连接滑块与杠杆的销；

a.凸轮远休止角；b.凸轮近休止角；

r1.杠杆在近休止角范围之内时与水平面的夹角；r2.杠杆在远休止角范围内时与水平面的夹角；r.杠杆的摆动角。

图10是背景技术中现有摆动从动件凸轮机构中的从动件摆杆在近休止角范围内时的摆动从动件凸轮机构原理图；

图11是背景技术中现有摆动从动件凸轮机构中的从动件摆杆在远休止角范围内时的摆动从动件凸轮机构原理图；