[发明专利]基于通用软件无线电外设的室内定位系统、方法和装置

权利要求书

1.一种基于通用软件无线电外设的室内定位系统，其特征在于，所述系统包括：

发射基站，配置用于发射信号，其中，所述发射基站包括通用软件无线电外设和计算机；

接收基站，配置用于接收室内环境中所述发射基站发射的信号，对所述信号预处理后提取多维空间谱指纹特征，计算所述多维空间谱指纹特征与针对所述室内环境预先训练的匹配指纹库中各个指纹的多维空间谱指纹特征的相似度，从所述匹配指纹库的各个指纹中选择相似度最大的指纹，获取该指纹的位置信息作为所述发射基站的定位信息，其中，所述接收基站包括通用软件无线电外设和计算机。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述接收基站位于所述室内环境中的固定位置。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述发射基站的通用软件无线电外设和所述接收基站的通用软件无线电外设的工作频率相同。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，当所述接收基站的通用软件无线电外设数量多于一时，所述接收基站的各个通用软件无线电外设在时间上同步，其中一个通用软件无线电外设与所述接收基站的计算机相连接，其他所述接收基站的通用软件无线电外设与该通用软件无线电外设相连接。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述通用软件无线电外设包括一块母版和一块或两块子板。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述发射基站的通 用软件无线电外设和所述发射基站的计算机之间通过通用串行总线连接，所述接收基站的通用软件无线电外设和所述接收基站的计算机之间通过通用串行总线连接。

7.一种基于通用软件无线电外设的室内定位方法，其特征在于，所述方法包括：

接收室内环境中发射基站发射的信号；

对所述信号进行预处理并提取多维空间谱指纹特征；

计算所述多维空间谱指纹特征与针对所述室内环境预先训练的匹配指纹库中各个指纹的多维空间谱指纹特征的相似度；

从所述匹配指纹库的各个指纹中选择相似度最大的指纹，获取该指纹的位置信息作为所述发射基站的定位信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述多维空间谱指纹特征包括以下至少一项：主成分分析处理后的特征、协方差处理后的特征和四阶累积量处理后的特征。

9.一种基于通用软件无线电外设的室内定位装置，其特征在于，所述装置包括：

接收单元，配置用于接收室内环境中发射基站发射的信号；

提取单元，配置用于对所述信号进行预处理并提取多维空间谱指纹特征；

计算单元，配置用于计算所述多维空间谱指纹特征与针对所述室内环境预先训练的匹配指纹库中各个指纹的多维空间谱指纹特征的相似度；

定位单元，配置用于从所述匹配指纹库的各个指纹中选择相似度最大的指纹，获取该指纹的位置信息作为所述发射基站的定位信息。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述多维空间谱指纹特征包括以下至少一项：主成分分析处理后的特征、协方差处理后的特征和四阶累积量处理后的特征。