[发明专利]一种直流无刷电机无位置控制系统及其控制方法

说明书

本发明涉及电机控制技术领域，具体涉及一种直流无刷电机无位置控制系统及其控制方法，本发明包括：以电流信号依次连接的控制器、驱动电路、功率电路模块、电流检测模块、电机和反电动势检测模块，所述反电动势检测模块与控制器连接，为控制器提供反电动势信号；所述电流检测模块与控制器连接，为控制器提供电流信号，控制器根据电流信号控制驱动电路以控制电机转速；并且通过反电动势信号可得知电机的转子位置，通过电流信号得到电机转速；本发明解决单相直流无刷电机的无位置控制过程中，其对电机的运行状态进行监测与控制的问题，且其电路结构与控制过程均较为简单，利于在市场上进行推广。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，具体涉及一种直流无刷电机无位置控制系统及一种用于直流无刷电机无位置控制系统的控制方法。

背景技术

在现有的电机驱动控制系统中，单相直流无刷电机都是通过有位置传感器来控制整个系统，而有位置传感控制方式增加了成本、对霍尔传感器的灵敏度要求极高、对霍尔传感器的位置安装要求也较高、整个系统的结构十分复杂；对于高转速和恒功率的监控，其具有增加极大的难度。因此，在电机控制领域，无位置传感器的控制方式是现有的主流研究方法，而由于有位置传感器控制可以靠霍尔传感器来检测电机运行的转速，而无位置控制方式是没有霍尔传感器的，故其对电机的运行状态监测与控制均为迫切需要解决的问题。

发明内容

为克服上述缺陷，本发明的目的即在于提供一种直流无刷电机无位置控制系统及其控制方法。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明是一种直流无刷电机无位置控制系统及其控制方法，包括：控制器，所述控制器上接有驱动电路；

所述驱动电路上接有功率电路模块，所述驱动电路用于根据控制器所发送的控制命令，生成相对应的驱动信号，并将该驱动信号发送至功率电路模块中；

所述功率电路模块中分别设有上桥部分和下桥部分，所述上桥部分与电机相线的第一、第二端分别连接，所述下桥部分与电机相线的第一、第二端分别连接，使上桥部分与电机相线第一端相接处到下桥部分与电机相线第二端相接处之间构成第一通路；且上桥部分与电机相线第二端相接处到下桥部分与电机相线第一端相接处之间构成第二通路；所述功率电路模块根据驱动信号，通过上桥部分和下桥部分对电机进行控制；

所述电机上分别连接有反电动势检测模块和电流检测模块，所述反电动势检测模块与控制器相连接，所述反电动势检测模块用于对电机上所产生的反电动势信号进行采集，并将其反电动势信号发送至所述控制器；

所述电流检测模块设置于所述电机与所述功率电路模块之间，其用于对于通过电机上的电流进行采集，得到电流信号，并将该电流信号发送至控制器中；

所述控制器根据接收到反电动势信号确定电机的转子位置信息，并根据所接收到的电流信号，对控制命令进行修改后向驱动电路发送。

进一步，所述上桥部分与电池模块进行连接，所述电池模块为所述上桥进行供电，所述电池模块上还接有电源转换模块，所述电源转换模块对通过其的电压进行调整，所述电源转换模块与所述下桥部分连接，其用于为下桥部分进行供电。

进一步，所述控制器与功率电路模块之间设有温度检测模块，所述温度检测模块用于监测功率电路模块的温度，得到温度数据，并将该温度数据发送至控制器中。

进一步，所述控制器与电源转换模块之间设有电压检测模块，所述电压检测模块用于监测功率电源转换模块中的电压值，得到电压数据，并将该电压数据发送至控制器中。

进一步，所述控制器上接有显示模块和按键电路检测模块；

所述显示模块用于对于控制器上的信息进行显示；

所述按键电路检测模块用于向控制器输入控制信息。