[发明专利]一种可连续变形阻力方向舵

权利要求书

1.一种可连续变形阻力方向舵，其特征在于：包括不可变形的刚体部分和可对称开裂并实现连续变形的柔性部分；所述刚体部分占整个翼段长度的前60％-80％，其余为柔性部分；刚体部分和柔性部分为可拆卸连接形式；

所述的刚体部分由常规翼肋和蒙皮组成，内部安装有伺服电机、行星减速器、蜗轮蜗杆机构以及卷扬机构，所述的行星减速器安装在伺服电机的输出轴与蜗轮蜗杆机构的输入轴之间，所述的卷扬机构与蜗轮蜗杆机构的输出轴连接，卷扬机构与柔性部分之间通过钢索连接；工作时，伺服电机带动蜗杆蜗杆机构正向或反向转动，并驱动卷扬机构拉动或松开钢索来实现后缘的打开或闭合。

2.根据权利要求1所述的一种可连续变形阻力方向舵，其特征在于：所述的蜗轮蜗杆机构具有自锁功能，防止自动回位现象的发生。

3.根据权利要求1所述的一种可连续变形阻力方向舵，其特征在于：所述的柔性部分的可转动翼肋由若干尺寸随弦向厚度变化的桁架结构连接而成，使用预拉伸弹性复合材料作为可变形蒙皮包覆在所述的桁架结构外侧，可变形蒙皮与桁架结构之间通过胶接连接，在每一舵面内侧，各桁架结构均与一弹簧片滑动连接，舵面依靠钢索牵引来实现偏转；钢索的一端固定于舵面后缘，另一端依次穿过每一桁架结构上的圆形限位孔连接到刚体部分的卷扬机构上。

4.根据权利要求3所述的一种可连续变形阻力方向舵，其特征在于：每个桁架结构由五块板组成，其中四块板组成平行四边形，在所述的平行四边形结构中间增加了第五块板——肋板，形成以肋板为底边的两个稳定的三角形结构，所述肋板的两端分别与平行四边形的两个对角连接，分别称为第一连接处和第二连接处，在第一连接处的三块板上均开有限制钢索位置的圆形限位孔，防止其在运动过程中与可变形蒙皮发生摩擦；在第二连接处的外侧设置有沿板宽度方向的条形限位孔，用来限制弹簧片的运动；在每个三角形结构的顶角处沿板宽度方向设置有圆孔；相邻的两个桁架结构的三角形结构的顶角处的圆孔通过销钉连接，弹簧片依次穿过所有桁架结构的条形限位孔，实现滑动连接，弹簧片的恢复力可以使柔性舵面在钢索拉力减小时快速恢复到原来的位置。

5.根据权利要求4所述的一种可连续变形阻力方向舵，其特征在于：桁架结构中的五块板上开有减重孔。