[发明专利]致动器和直线运动模块

说明书

本发明提供一种致动器和直线运动模块，致动器包括一固定组件和一可动组件。固定组件包括一线圈组、一基座、一第一锁固元件以及一线性轨道，其中第一锁固元件穿过基座和线性轨道以将线性轨道固定于基座上。可动组件包括具有一内部空间的一U字型背板、一第一磁性元件组、对齐第一磁性元件组的一第二磁性元件组以及一线性滑块，其中第一、第二磁性元件组设置于U字型背板上并容置于内部空间中，且前述线圈组位于第一、第二磁性元件之间。线性滑块则固定于该U字型背板上并设置于内部空间中，且可滑动地连接前述线性轨道。

技术领域

本发明涉及一种致动器。更具体地来说，本发明尤其涉及一种具有线性轨道和位置感测器的致动器。

背景技术

一般致动器/线性马达大致包括轴棒式线性马达和U字型线性马达两种，其中轴棒式线性马达具有开放式的磁场，故在多个线性马达并列的情况下，容易互相干扰。因此，目前多半是使用U字型线性马达并列来提高驱动力。

然而，目前U字型线性马达在并列后，需额外设置导引机构、位置感测机构和配重元件等，除了需占据较大空间外，更无法随时依所需调整U字型线性马达的使用数量。

发明内容

为了解决上述现有的问题点，本发明提供一种致动器，包括一固定组件和一可动组件。固定组件包括一线圈组、一基座、一第一锁固元件以及一线性轨道，其中第一锁固元件穿过基座和线性轨道以将线性轨道固定于基座上。可动组件包括具有一内部空间的一U字型背板、一第一磁性元件组、对齐第一磁性元件组的一第二磁性元件组以及一线性滑块，其中第一、第二磁性元件组设置于U字型背板上并容置于内部空间中，且前述线圈组位于第一、第二磁性元件之间。线性滑块则固定于该U字型背板上并设置于内部空间中，且可滑动地连接前述线性轨道。

前述致动器还可包括一位置感测器、一感测物、一第二锁固元件和一弹性元件。位置感测器固定于固定组件上，感测器固定于可动组件上并对应于前述位置感测器。第二锁固元件穿过基座和线性轨道。弹性元件连接固定组件和可动组件。此外，前述第一锁固元件的长轴方向可垂直或平行于线圈组中的线圈的长轴方向。

为了解决上述现有的问题点，本发明还提供一种直线运动模块，包括多个所述的致动器，其中所述多个致动器的该固定组件的宽度大于该可动组件的宽度，且所述多个线性轨道彼此平行。

综上所述，本发明提供一种致动器和直线运动模块，通过在致动器的内部空间中设置线性轨道和线性滑块，以及位置感测器和对应的感测物的设置，可使多个致动器构成直线运动模块时可直接添加或减少致动器的数量，以便使用者使用。

附图说明

图1A是表示本发明一实施例的致动器示意图。

图1B是表示本发明一实施例的致动器前视图。

图2是表示图1B中沿a-a方向的剖视图。

图3是表示本发明一实施例中的U字型背板俯视图。

图4A是表示图1B中沿b-b方向的剖视图。

图4B是表示图1A中沿i-i方向的剖视图。

图5是表示本发明一实施例的固定组件示意图。

图6是表示本发明另一实施例的致动器示意图。

图7是表示本发明另一实施例的致动器示意图。

图8是表示本发明一实施例的直线运动模块示意图。

附图标记说明：

100 可动组件

110 第一磁性元件组

111、112 第一磁性元件

120 第二磁性元件组