[发明专利]致动器和直线运动模块

权利要求书

1.一种致动器，包括：

一固定组件，包括：

一线圈组；

一基座；

一第一锁固元件，穿过该基座及该线圈组；以及

一线性轨道，固定于该基座；以及

一可动组件，包括：

一U字型背板，具有一内部空间；

一第一磁性元件组，设置于该U字型背板上并容置于该内部空间中；

一第二磁性元件组，设置于该U字型背板上并容置于该内部空间中，其中该第一磁性元件组对齐该第二磁性元件组，且该线圈组位于该第一磁性元件组和该第二磁性元件组之间；以及

一线性滑块，固定于该U字型背板上并设置于该内部空间中，且可滑动地连接该线性轨道；

其中，该致动器还包括一位置感测器和一感测物，该位置感测器固定于该固定组件上，且该感测物固定于该可动组件上并对应该位置感测器。

2.如权利要求1所述的致动器，其中该线圈组包括多个线圈，该第一锁固元件的长轴方向垂直于所述多个线圈的长轴方向。

3.如权利要求1所述的致动器，其中该线圈组还包括多个线圈，该第一锁固元件的长轴方向平行于所述多个线圈的长轴方向。

4.如权利要求1所述的致动器，其中该固定组件还包括至少一第二锁固元件，穿过该基座与该线性轨道。

5.如权利要求4所述的致动器，其中该固定组件包括多个第一锁固元件和多个第二锁固元件，且所述多个第一锁固元件和所述多个第二锁固元件交错排列。

6.如权利要求1所述的致动器，其中该线圈组包括一本体和一连接部，该连接部连接该本体，且该连接部和该本体为一体成形。

7.如权利要求1所述的致动器，其中该致动器还包括一弹性元件，连接该固定组件和该可动组件。

8.如权利要求1所述的致动器，其中该致动器还包括至少一缓冲元件，设置于该固定组件上并对应该线性轨道的端部。

9.如权利要求1所述的致动器，其中该致动器还包括至少一盖体，遮蔽该位置感测器和该感测物。

10.如权利要求9所述的致动器，其中该盖体的表面对齐该U字型背板的表面。

11.一种直线运动模块，包括：

多个如权利要求1所述的致动器，其中所述多个致动器的该固定组件的宽度大于该可动组件的宽度，且所述多个线性轨道彼此平行。