[发明专利]铁路接触网参数的测量方法

权利要求书

1.一种铁路接触网参数的测量方法，其特征在于，包括：

通过能够在铁轨上运行的平衡车设备采集测量探头至接触线的距离，以及所述测量探头与接触线之间的连线与铁轨平面之间的夹角；

根据所述测量的距离、夹角值及所述测量点与铁轨之间的距离计算获得铁路接触网参数，所述的接触网参数包括接触线高度和拉出值，其中：

接触线高度H＝H₁+L*sinɑ；

拉出值La＝L_R/2–L*cosɑ；

H₁为平衡车设备上的测量探头与铁轨平面之间的高度，L为测量探头与接触线距离，ɑ为测量探头中心点与接触线的连线与铁轨平面之间的夹角，L_R为轨距；

在所述平衡车设备在铁轨上运行过程中，根据所述测量探头与铁轨平面之间的高度的变化调整接触线高度的值，以及根据所述测量探头与接触线的距离的变化调整拉出值，其中：

所述调整接触线高度的值的方式包括：

H′＝H-Δy；

所述调整拉出值的方式包括：

L′_a＝L_a-Δx；

其中，Δx＝x，Δy＝H₁-y，Δx为测量探头前进方向倾侧距离，Δy为测量探头垂直方向倾侧距离，A＝cosθx，B＝cosθy，h为探头垂直高度，θx为测量探头前进方向倾角，θy为测量探头垂直方向倾角。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

所述平衡车设备根据预设的测量线路信息及GPS测量信息沿预设的测量线路运行；

判断是否到达所述预设的测量线路的终点，若是，则自动返回测试起点或运行至预定地点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

当检测所述平衡车设备运行经过道岔后，判断当前轨道是否为预设的测量线路信息中包含的轨道，若是，则继续运行，否则，返回测试起点或运行至预定地点。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

所述平衡车设备中的跟随器接收发射器发送的跟随控制信息，根据所述跟随控制信息在铁轨上运行；

当所述平衡车设备根据预设的测量线路信息确定到达预设的测量线路的终点时，则发送返回提示信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在发送所述提示信息后，所述平衡车设备中的跟随器接收发射器发送的跟随控制信息在铁轨上运行并返回。

6.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，该方法还包括：所述平衡车设备上报测量获得的所述铁路接触网参数。

7.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

测量所述平衡车设备的前倾角度及角速度、后倾角度及角速度、左倾角度及角速度或右倾角度及角速度中的至少一项，并根据测量结果控制平衡控制机构的调整保持所述平衡车设备的运行，以保证所述平衡车设备的测量探头的垂直平衡。