[发明专利]两层双链绳提升系统的升降横移式机械立体停车设备及停取车方法

说明书

技术领域

本发明涉及两层升降横移式立体停车设备，具体地涉及一种两层双链绳提升系统的升降横移式机械立体停车设备及停取车方法。

背景技术

升降横移式机械式停车设备是一种使用车辆之外带有动力的存放搬运装置、完成车辆停放、存储工作的机械设备。其中车辆的存车位直接在搬运装置上，通过搬运装置的垂直升降和水平横移进行移动，实现车辆存取功能的停车设备；

两层双链绳提升系统的升降横移式机械立体停车设备是由地面第一层的横移载车搬运器和连接在车库钢结构总架上的第二层升降载车搬运器构成的机械式立体停车设备。该类设备具有设备造价低停车数量多的优点、特别适合地下停车场相对狭小的空间内广泛使用。但是该类产品的第二层升降搬运载车器的提升系统均是单链条或单钢丝绳系统，其提升的每个吊点均采用的是单根链条或者是单根钢丝绳结构进行升降载车器的提升拉动，其缺点是在升降运行的过程中单链条或单钢丝绳有意外断裂的隐患，一旦断裂会导致车辆堕落的安全事故，这一问题是该类型车库最为突出的问题，长期不能得到有效解决。

发明内容

本发明目的是提供一种两层双链绳提升系统的升降横移式机械立体停车设备及停取车方法。

为实现上述目的，本发明采用技术方案如下：

一种两层双链绳提升系统的升降横移式机械立体停车设备，包括N列钢结构框架构成的车库总架、N个升降载车搬运器、N-1个横移载车搬运器，其中N≥2，升降载车搬运器设置在第二层的钢结构框架内，横移载车搬运器横向滑动安装在地面导轨上，其还包括一个用于升降载车搬运器升降操作的提升装置和2N个用于使升载车搬运器升降过程保持水平状态的链绳平衡装置；提升装置包括动力装置、传动装置、传动轴、提升链绳组件，传动轴固定在车库总架顶端，并经传动装置与动力装置连接，提升链条链轮组件包括驱动链轮、提升链条、提升钢丝绳、小链轮、转向链轮、N个以上定滑轮和动滑轮，驱动链轮固定在传动轴上，转向链轮设置在车库总架上部并位于驱动链轮下方，定滑轮安装于钢结构框架上部，动滑轮安装于升降载车搬运器后端，小链轮并排固定在车库总架框架底部，提升链条固定端位于驱动链轮下方，提升链条自由端绕过小链轮向上回绕到驱动链轮并绕过转向链轮与提升钢丝绳一端连接，提升钢丝绳另一端绕过定滑轮及动滑轮固定在库总架上并位于转向链轮下方；链绳平衡装置设置在每个升降载车搬运器两侧。

上述两层双链绳提升系统的升降横移式机械立体停车设备，驱动链轮、小链轮及转向链轮均为双排链轮，定滑轮和动滑轮均为双槽滑轮，提升链条及提升钢丝绳均为两套。

上述两层双链绳提升系统的升降横移式机械立体停车设备，驱动链轮、小链轮及转向链轮均为单排链轮，定滑轮和动滑轮均为单槽滑轮，提升链条及提升钢丝绳均为一套。

上述两层双链绳提升系统的升降横移式机械立体停车设备，链绳平衡装置包括平衡轴、端部链轮、平衡双槽动滑轮、平衡轴动滑轮、平衡链条、平衡钢丝绳段和平衡全钢丝绳，平衡轴位于升降载车搬运器后端，端部链轮固定在平衡轴两端，平衡双槽动滑轮位于升降载车搬运器前端两侧，平衡轴动滑轮位于平衡轴两侧并位于端部链轮侧面，平衡链条一端经链条连接组件与地面固定，平衡链条另一端绕过端部链轮与平衡双钢丝绳段一端连接，平衡双钢丝绳段另一端绕过平衡双槽动滑轮与车库总架的连接，平衡全钢丝绳一端经单钢丝绳连接组件与车库总架的连接，平衡全钢丝绳在平衡链条内侧并排同向延伸并绕过平衡轴动滑轮，并在平衡双钢丝绳段侧面与平衡双钢丝绳段同向绕过平衡双槽动滑轮垂直向上与车库总架的连接。

上述两层双链绳提升系统的升降横移式机械立体停车设备，车库总架包括角部立柱一个、角部支撑立柱一个、后部横梁一个、N-1个横梁支撑柱、N+1个纵梁、前部横梁一个和前立柱两个，角部支撑立柱位于车库总架1后部另一侧边，横梁支撑柱位于后部横梁下方各列交汇处，纵梁位于各列交汇处并用于挂载双链绳平衡装置，前部横梁位于纵梁下方，2个前立柱用于支撑前部横梁并位于车库总架前部两侧。

上述两层双链绳提升系统的升降横移式机械立体停车设备，动力装置包括减速电机，减速电机安装在角部立柱的顶部座板下方，传动装置包括减速电机输出端连接的主动链轮、连接在传动轴端部的从动链轮和连接主动链轮与从动链轮的传动链条。

上述两层双链绳提升系统的升降横移式机械立体停车设备，其还包括设置在角部立柱外侧槽内的平衡压块，小链轮固定在平衡压块上。

上述两层双链绳提升系统的升降横移式机械立体停车设备，其还包括有安装在钢结构框架上的用于限制升降载车搬运器上部位置的限位支架。