[发明专利]双向自动挂脱链式传动系统及其使用方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种双向自动挂脱链式传动系统及其使用方法。

背景技术

随着汽车保有量的越来越大，在城市停车成了一种困难，因场地的限制，立体式车库成了一种有效利用场地的新设施；目前的立体车库都存在一种造价高昂，结构复杂，容易出现故障等问题，极大的限制了立体式车库的发展。在立体式车库中，用于搬运汽车的托盘是关键，现有的立体车库中的托盘，大都是把汽车开到一块平板上，再用搬运设备如升降机或者伸缩设备将该平板放置在相应位置，这种平板式托盘本身并没有什么功能与设计，对搬运设备和伸缩设备的要求就比较严格，导致整体车库的造价变得高昂。

发明内容

本发明针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本发明所要解决的技术问题是提供一种双向自动挂脱链式传动系统及其使用方法，结构简单，运行快速，制作成本和维护运行成本低廉。

为了解决上述技术问题，本发明的一种技术方案是：一种双向自动挂脱链式传动系统，包括一传动链，所述传动链包括链条、分别设置在链条两端的驱动轮和从动轮，所述传动链安装在一支撑板上，所述支撑板两端分别铰接有摇杆，所述摇杆的另一端铰接在一基座上，所述基座上设置有限制摇杆摆动角度的限位块，位于内侧的限位块上还固设有弹性装置，所述弹性装置的另一端分别顶抵在摇杆中部，并保持摇杆向外运动的趋势。

进一步的，所述弹性装置为弹簧钢板或高强度弹簧。

为了解决上述技术问题，本发明的一种技术方案是：一种如上述的双向自动挂脱链式传动系统的使用方法，本传动系统适用于立体仓储装置，该立体仓储系统内沿竖直方向设置有多层平台，所述平台上均设置有托盘，本传动系统设置在平台的两侧用于传送托盘，所述托盘底部设置有挂齿，按以下步骤进行：当托盘即将脱离其所在平台时，使托盘挂齿刚好嵌入传动链外端部链条半个链齿的距离；当托盘全部进入平台时，使其挂齿刚好嵌入传动链内端部链条半个链齿的距离；以使当传动链往外输送托盘时，在链条传动的惯性和底部弹性装置的共同作用下，传动链整体会往内移动半个链齿的距离，该移动距离刚好将挂齿全部挂入链条，进而拖动托盘移动；当传动链往内输送托盘时，在链条传动的惯性和底部弹性装置的共同作用下，传动链整体会往外移动半个链齿的距离，该移动距离刚好将挂齿全部挂入链条，进而拖动托盘移动。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本装置通过将传动链设置成可左右移动半个链齿的距离，使其能够保证该传动链在输送要脱离或进入该传动链的托盘时，能够确保不会发生干涉，结构简单，制作成本低廉。

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

附图说明

图1为本发明实施例的构造示意图。

图中：1-基座，2-托盘，3-传动链，31-链条，32-驱动轮，33-从动轮，4-支撑板，5-摇杆，6-限位块，7-弹簧钢板。

具体实施方式

实施例一：如图1所示，一种双向自动挂脱链式传动系统，包括一传动链3，所述传动链3包括链条31、分别设置在链条两端的驱动轮32和从动轮33，所述传动链3安装在一支撑板4上，所述支撑板4两端分别铰接有摇杆5，所述摇杆5的另一端铰接在一基座1上，所述基座1上设置有限制摇杆摆动角度的限位块6，位于内侧的限位块6上还固设有弹簧钢板7，所述弹簧钢板7的另一端分别顶抵在摇杆中部，并保持摇杆向外运动的趋势。

本传动系统适用于立体仓储装置，该立体仓储系统内沿竖直方向设置有多层平台，所述平台上均设置有托盘2，本传动系统设置在平台的两侧用于传送托盘2，所述托盘底部设置有挂齿，当托盘即将脱离其所在平台时，使托盘挂齿刚好嵌入传动链外端部链条半个链齿的距离；当托盘全部进入平台时，使其挂齿刚好嵌入传动链内端部链条半个链齿的距离；以使当传动链往外输送托盘时，在链条传动的惯性和底部弹簧钢板7的共同作用下，传动链整体会往内移动半个链齿的距离，该移动距离刚好将挂齿全部挂入链条，进而拖动托盘移动；当传动链往内输送托盘时，在链条传动的惯性和底部弹簧钢板7的共同作用下，传动链整体会往外移动半个链齿的距离，该移动距离刚好将挂齿全部挂入链条，进而拖动托盘移动。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。