[发明专利]双向自动挂脱链式传动系统及其使用方法

权利要求书

1.一种双向自动挂脱链式传动系统，其特征在于：包括一传动链，所述传动链包括链条、分别设置在链条两端的驱动轮和从动轮，所述传动链安装在一支撑板上，所述支撑板两端分别铰接有摇杆，所述摇杆的另一端铰接在一基座上，所述基座上设置有限制摇杆摆动角度的限位块，位于内侧的限位块上还固设有弹性装置，所述弹性装置的另一端分别顶抵在摇杆中部，并保持摇杆向外运动的趋势。

2.根据权利要求1所述的双向自动挂脱链式传动系统，其特征在于：所述弹性装置为弹簧钢板或高强度弹簧。

3.一种如权利要求1所述的双向自动挂脱链式传动系统的使用方法，本传动系统适用于立体仓储装置，该立体仓储系统内沿竖直方向设置有多层平台，所述平台上均设置有托盘，本传动系统设置在平台的两侧用于传送托盘，所述托盘底部设置有挂齿，其特征在于，按以下步骤进行：当托盘即将脱离其所在平台时，使托盘挂齿刚好嵌入传动链外端部链条半个链齿的距离；当托盘全部进入平台时，使其挂齿刚好嵌入传动链内端部链条半个链齿的距离；以使当传动链往外输送托盘时，在链条传动的惯性和底部弹性装置的共同作用下，传动链整体会往内移动半个链齿的距离，该移动距离刚好将挂齿全部挂入链条，进而拖动托盘移动；当传动链往内输送托盘时，在链条传动的惯性和底部弹性装置的共同作用下，传动链整体会往外移动半个链齿的距离，该移动距离刚好将挂齿全部挂入链条，进而拖动托盘移动。