[发明专利]一种管道内焊机焊接单元转动搭接控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及智能化管道内焊系统，尤其涉及一种管道内焊机焊接单元转动搭接控制系统。

背景技术

传统的内焊机焊接多采用位置传感器对焊接点进行确定，但是，采用这种位置传感器对焊接点进行确定的过程中，确定的位置往往存在误差，而且，在进行搭接焊接时，难度比较大，产生接头焊接缺陷的几率比较高，如果搭接点始终保持在同一位置，那么焊接点就会凸出，产生焊接缺陷。

发明内容

本发明实施例通过提供一种管道内焊机焊接单元转动搭接控制系统，解决了现有技术中采用位置传感器确定焊接点时，容易产生焊接缺陷的技术问题，进而能够采用稍微量行走一部分的方法，将相邻焊枪间的搭接头连接的更完整。

本发明实施例提供了一种管道内焊机焊接单元转动搭接控制系统，包括控制芯片、回转环、驱动回转环转动的驱动电机，在回转环的同心圆外周设置有机身，在回转环上距离机身顶部死点偏右方向的第一预设距离处开始均匀设置有N个焊接单元，N为大于0的偶数，在所述回转环上依次顺时针设置有顺时针起始位置感应开关、逆时针起始位置感应开关、逆时针停止位置感应开关以及顺时针停止位置感应开关，在与所述回转环对应的机身外周上固定设置有第一检测块、第二检测块、定位块、第三检测块以及第四检测块，所述第一检测块位于所述顺时针起始位置感应开关的检测区域，所述定位块位于所述顺时针停止位置感应开关逆时针方向的第二预设距离处，所述第二检测块位于在所述定位块顺时针方向偏转略大于360゜/N时的位置，所述第三检测块位于在所述定位块逆时针方向偏转略大于360゜/N时的位置，所述第四检测块位于所述第三检测块逆时针方向偏转130゜的位置，所述第一预设距离等于所述第二预设距离。

当所述顺时针起始位置感应开关随回转环转动到落入所述第一检测块的检测区域时，发送开启顺时针转动指令至控制芯片，由控制芯片控制驱动电机驱动所述回转环顺时针转动，当顺时针停止位置感应开关转动到落入第二检测块的检测区域时，发送停止顺时针转动指令至控制芯片，由控制芯片控制驱动电机停止转动，在所述回转环顺时针转动过程中开启右半周的焊接单元进行焊接，在控制芯片控制驱动电机顺时针转动停止之后，手动控制回转环继续顺时针转动第一预设角度，以使所述逆时针起始位置感应开关转动到落入第四检测块的检测区域，此时，所述逆时针起始位置感应开关发送开启逆时针转动指令至控制芯片，由所述控制芯片控制驱动电机驱动所述回转环逆时针转动，当所述逆时针停止位置感应开关转动到落入第三检测块的检测区域时，逆时针停止位置感应开关发送停止逆时针转动指令至控制芯片，由控制芯片控制驱动电机停止转动，在所述回转环逆时针转动过程中开启左半周的焊接单元进行焊接，以使每个焊接单元在焊接过程中的焊接弧度略大于360゜/N。

进一步地，所述第一预设角度具体为3.5゜-7゜中的任意角度，所述第一预设距离具体为1/2英寸-1英寸中的任意尺寸。

本发明实施例至少具有如下技术效果或优点：