[发明专利]一种自动纠正落点的输送机及其控制方法

说明书

技术领域

本发明属于带式输送领域，涉及一种输送设备，具体涉及一种自动纠正落点的输送机及其控制方法。

背景技术

目前，市场上使用的绝大多数输送机的机架整体上都是刚性，一旦安装完毕，不容易进行调节，若想调节就需要花费较大功夫。

当输送机输送不同重量的物料时，在相同的输送机的功率下会导致物料的输送速度不同，在多个输送机进行接力运输时，尤其是在进行非直线运输时(即前后两个输送机的竖直投影不在一条直线上)，需要物料的落点可控。由于输送机的机架不易调节且输送不同重量的物料时物料的离开速度也不相同，为达到物料落点可控，就需要对物料的运动方向进行控制。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种自动纠正落点的输送机及其控制方法，通过在输送机上设置托架，实现了对物料的运动方向的控制，解决了现有输送机运输的物料落点可控性不高的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种自动纠正落点的输送机，所述输送机包括机架，设置在机架上的托架、靶标、控制单元和滚筒，设置在托架上的速度传感器、距离传感器、，竖直角度传感器、水平角度传感器和靶标追踪器，设置在滚筒上的输送带；所述滚筒为两个，靶标追踪器、速度传感器、距离传感器、竖直角度传感器和水平角度传感器分别通过导线与控制单元连接。

两个所述滚筒分别设置在机架的两端，两个滚筒的轴线相互平行且与水平面平行。所述机架设置在地面上，机架的侧面投影为直角梯形，两个滚筒的侧面投影分别在直角梯形斜边的两端；所述靶标和托架分别设置在机架的两端，托架的高度低于与其在机架同一端滚筒的高度，靶标的高度高于与其在机架同一端滚筒的高度。所述托架包括托盘和L形挂架。L形挂架的“1”字形部分包括两段直径不同的上下两部分，上部分和下部分都为管状结构，上部分的上端与机架固定连接，上部分下端部和下部分的上端部活动连接，上部分的下部外表面设有环状凸起，下部分的上部内表面设有环状凸起，上部分环状凸起处的最大外直径等于下部分的内直径，上部分和下部分通过环状凸起相互卡合，上部分的内部设有转轴，下部分内部设有第二电动机，第二电动机的输出轴与转轴连接，第二电动机通过转轴带动下部分绕自身轴线自转。所述L形挂架“1”字形下部分的下端与L形挂架“一”字形的一端固定连接；L形挂架“一”字形远离L形挂架“1”字形的自由端上设有螺纹；所述托盘的一端设有安装孔，所述L形挂架“一”字形部分穿过安装孔与螺母连接；L形挂架“一”字形部分上设有电动机，电动机的输出轴上设有齿轮，托盘与L形挂架连接的一端上设有环形齿条。所述电动机和第二电动机分别通过导线与控制单元连接。靶标追踪器的追踪头竖直向下，靶标追踪器的感知范围的最大夹角为25度。

一种自动纠正落点的输送机的控制方法，步骤一，靶标追踪器感知到另一个输送机上的靶标后，控制单元控制电动机运动，使得托盘的自由端指向靶标所在的方向；步骤二，速度传感器、距离传感器、竖直角度传感器和水平角度传感器分别将各自测得的数据传递给控制单元；步骤三，控制单元解算数据，步骤四，控制单元控制电动机动作调整托盘与水平面的夹角，控制物料的落点。

本发明有益效果是:本发明能够实现对物料的运动方向的控制，解决了现有输送机运输的物料落点可控性不高的问题，在多个输送机进行接力运输时，尤其是在进行非直线运输时，控制物料落点，有效降低了物料脱落的概率。

附图说明

下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1是本发明的具体实施方式自动纠正落点的输送机的结构图。

图2是本发明的具体实施方式自动纠正落点的输送机托架的结构图。

图中1、机架，2、托架，3、滚筒。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。