[发明专利]永磁电磁复合的半主动隔振作动器

权利要求书

1.永磁电磁复合的半主动隔振作动器，其特征是：包括第一壳体、第二壳体、法兰、主轴、永磁体、衔铁，所述第一壳体、第二壳体、法兰、衔铁以及永磁体均为环状结构，永磁体设置在第一壳体和第二壳体之间，第一壳体、永磁体以及第二壳体共同组成了中空的壳体结构，主轴安装在衔铁里，且主轴的两个端部分别穿出衔铁位于其外部，衔铁安装在壳体结构里，衔铁的第一端部伸出至第二壳体外，法兰与第二壳体的端部相固定且法兰的内侧与衔铁第一端部的外侧相配合，第一壳体的端部固定第一轴承端盖，法兰的端部固定第二轴承端盖，第一轴承端盖和第二轴承端盖分别设置在主轴的两个端部外部，主轴的两个端部外侧分别安装有螺母，两个螺母与第一轴承端盖、第二轴承端盖之间分别安装弹簧；

永磁体与主轴之间安装线圈架，线圈架上安装线圈绕组；

通过线圈绕组的反向通电，抵消一部分永磁体产生的磁场，或通过线圈绕组的正向通电，使电磁场与永磁场叠加。

2.根据权利要求1所述的永磁电磁复合的半主动隔振作动器，其特征是：第一壳体内侧、法兰内侧以及衔铁外侧上设置齿，主轴未产生位移时，第一壳体内侧的齿与其对应的衔铁上的齿的位置相对设置，法兰内侧的齿与其对应的衔铁上的齿的位置相对设置。

3.根据权利要求2所述的永磁电磁复合的半主动隔振作动器，其特征是：第一壳体、法兰、衔铁上的齿为变齿距齿宽的齿。

4.根据权利要求2所述的永磁电磁复合的半主动隔振作动器，其特征是：第一壳体内侧的齿与其对应的衔铁上的齿之间留有工作气隙，法兰内侧的齿与其对应的衔铁上的齿之间留有工作气隙。

5.根据权利要求3所述的永磁电磁复合的半主动隔振作动器，其特征是：第一壳体内侧的齿与其对应的衔铁上的齿之间留有工作气隙，法兰内侧的齿与其对应的衔铁上的齿之间留有工作气隙。