[发明专利]牵引式查情车

说明书

本发明公开一种牵引式查情车，包括车身、设于车身底下的车轮装置、驱动车轮装置转动的驱动装置和与驱动装置电性连接的控制器，车身设有左右相对设置的两个侧面板，侧面板均设有防撞机构，每个防撞机构均包括可转动的至少一个防撞轮，防撞轮的轴向平行于侧面板的高度方向设置。本发明通过控制器控制驱动装置动作，驱动装置进而控制车轮装置转动，实现远程遥控查情车的目的，防止饲养员被公猪撞伤和咬伤。此外，查情车两侧设有防撞机构，由于防撞轮的存在，使得车身侧面板不会直接与定位栏摩擦接触，防止车身磨损擦坏，延长了车身的使用寿命，同时，防撞轮的存在有利于减少与定位栏外壁之间的摩擦力，减少前行阻力。

技术领域

本发明涉及猪场查情技术领域，特别是涉及一种牵引式查情车。

背景技术

传统猪场母猪的查情主要是饲养员人工驱赶公猪到配怀舍进行查情，如果公猪不配合的话，则存在赶不动公猪，耽误查情配种，影响生产的问题，同时会有被公猪攻击咬伤的危险性，费时费力。还有小部分查情工作是通过使用箱笼式公猪车，公猪在笼子内易产生焦虑不安情绪，并且车身有一定高度，公猪与母猪接触比较困难，不利于公猪与母猪口、鼻接触查情，且公猪易疲劳。

发明内容

本发明的目的在于提供一种牵引式查情车，其可实现远程遥控查情车的目的，操作安全简单，减小查情车前行的阻力，提高查情配种效率。

其技术方案如下：

一种牵引式查情车，包括车身、设于所述车身底下的车轮装置、驱动所述车轮装置转动的驱动装置和与所述驱动装置电性连接的控制器，所述车身设有左右相对设置的两个侧面板，所述侧面板均设有防撞机构，每个所述防撞机构均包括可转动的至少一个防撞轮，所述防撞轮的轴向平行于所述侧面板的高度方向设置。

在其中一个实施例中，所述车轮装置包括左右相对设置的左前车轮、右前车轮和左右相对设置的左后车轮和右后车轮，所述驱动装置包括同时驱动所述左前车轮和所述左后车轮的第一电机和同时驱动所述右前车轮和所述右后车轮的第二电机，所述第一电机和所述第二电机均与所述控制器电性连接。

在其中一个实施例中，所述驱动装置还包括两个链轮机构，所述左前轮通过一个所述链轮机构与所述左后轮连接，所述右前轮通过另一个所述链轮机构与所述右后轮连接，所述链轮机构均设有张紧轮和张紧轮安装板，所述张紧轮安装板固定于所述车身内且开设有沿着所述车身的高度方向布置的条形孔，所述张紧轮可上、下移动地固定于所述条形孔。

在其中一个实施例中，还包括电池，所述驱动装置和所述电池均位于所述车身内，所述车身上还设有与所述电池电性连接的充电接口。

在其中一个实施例中，还包括设于所述车身上的电量表，所述电量表与所述电池电性连接。

在其中一个实施例中，还包括拉绳固定件，所述车身设有车尾板，所述拉绳固定件固定于所述车尾板。

在其中一个实施例中，所述车身包括底座和设于所述底座上的车厢，所述车厢设有前后对称设置的第一车前板和第一车尾板，所述第一车前板和所述第一车尾板之间的距离沿着所述车身的高度方向由上往下依次增加，所述底座设有前后对称设置的第二车前板和第二车尾板，所述第二车前板和所述第二车尾板之间的距离沿着所述车身的高度方向由上往下依次减小。

在其中一个实施例中，所述防撞机构还包括与所述防撞轮一一对应的杆件和套筒，所述杆件的两端可拆卸地固定于所述侧面板，所述套筒套设于所述杆件，所述防撞轮套设于所述套筒外。

在其中一个实施例中，所述杆件和所述套筒均设于所述车身内，所述侧面板开设有与所述防撞轮一一对应的通孔，所述防撞轮部分伸出所述通孔。

在其中一个实施例中，还包括可拆卸地固定于所述侧面板的防撞轮安装板，所述防撞轮安装板包括底板和垂直于所述底板设置的两个连接边，所述防撞轮均位于两个连接边之间，所述杆件的两端与所述连接边连接。