[发明专利]牵引式查情车

权利要求书

1.一种牵引式查情车，其特征在于，包括车身、设于所述车身底下的车轮装置、驱动所述车轮装置转动的驱动装置和与所述驱动装置电性连接的控制器，所述车身设有左右相对设置的两个侧面板，所述侧面板均设有防撞机构，每个所述防撞机构均包括可转动的至少一个防撞轮，所述防撞轮的轴向平行于所述侧面板的高度方向设置；所述车身包括底座和设于所述底座上的车厢，所述车厢设有前后对称设置的第一车前板和第一车尾板，所述第一车前板和所述第一车尾板之间的距离沿着所述车身的高度方向由上往下依次增加，所述底座设有前后对称设置的第二车前板和第二车尾板，所述第二车前板和所述第二车尾板之间的距离沿着所述车身的高度方向由上往下依次减小。

2.根据权利要求1所述的牵引式查情车，其特征在于，所述车轮装置包括左右相对设置的左前车轮、右前车轮和左右相对设置的左后车轮和右后车轮，所述驱动装置包括同时驱动所述左前车轮和所述左后车轮的第一电机和同时驱动所述右前车轮和所述右后车轮的第二电机，所述第一电机和所述第二电机均与所述控制器电性连接。

3.根据权利要求2所述的牵引式查情车，其特征在于，所述驱动装置还包括两个链轮机构，所述左前车轮通过一个所述链轮机构与所述左后车轮连接，所述右前车轮通过另一个所述链轮机构与所述右后车轮连接，所述链轮机构均设有张紧轮和张紧轮安装板，所述张紧轮安装板固定于所述车身内且开设有沿着所述车身的高度方向布置的条形孔，所述张紧轮可上、下移动地固定于所述条形孔。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的牵引式查情车，其特征在于，还包括电池，所述驱动装置和所述电池均位于所述车身内，所述车身上还设有与所述电池电性连接的充电接口。

5.根据权利要求4所述的牵引式查情车，其特征在于，还包括设于所述车身上的电量表，所述电量表与所述电池电性连接。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的牵引式查情车，其特征在于，还包括拉绳固定件，所述车身设有车尾板，所述拉绳固定件固定于所述车尾板。

7.根据权利要求1所述的牵引式查情车，其特征在于，所述防撞机构还包括与所述防撞轮一一对应的杆件和套筒，所述杆件的两端可拆卸地固定于所述侧面板，所述套筒套设于所述杆件，所述防撞轮套设于所述套筒外。

8.根据权利要求7所述的牵引式查情车，其特征在于，所述杆件和所述套筒均设于所述车身内，所述侧面板开设有与所述防撞轮一一对应的通孔，所述防撞轮部分伸出所述通孔。

9.根据权利要求7或8所述的牵引式查情车，其特征在于，还包括可拆卸地固定于所述侧面板的防撞轮安装板，所述防撞轮安装板包括底板和垂直于所述底板设置的两个连接边，所述防撞轮均位于两个连接边之间，所述杆件的两端与所述连接边连接。