[发明专利]基于控制箱的出租车导引系统

权利要求书

1.一种基于控制箱的出租车导引系统，所述导引系统包括控制箱主体、出租车管控平台、控制箱通信设备和行人检测设备，控制箱通信设备和行人检测设备都设置在控制箱主体上，行人检测设备用于检测并输出交通路口处的行人数量，控制箱通信接口用于接收并无线转发交通路口处的行人数量，出租车管控平台接收交通路口处的行人数量并分析出出租车导引信息。

2.如权利要求1所述的基于控制箱的出租车导引系统，其特征在于，所述导引系统包括：

控制箱主体，包括箱体和悬挂式结构；

箱体采用厚度为1.5毫米的冷轧钢板并具有加筋板和肋板；

悬挂式结构包括悬挂安装支承、悬挂槽钢、垫块、垫片和方头螺钉，悬挂安装支承为凹槽型钢结构，倒扣在箱体顶壁上，垫块位于悬挂安装支承和箱体顶壁之间，悬挂槽钢为一侧立式U型钢结构，位于悬挂安装支承上方，由上部钢条、下部钢条和纵向钢条组成，方头螺钉用于连接悬挂安装支承和悬挂槽钢的下部钢条，垫片位于悬挂安装支承和悬挂槽钢的下部钢条之间，悬挂槽钢的上部钢条固定在悬挂平台上以实现对箱体的悬挂式安装；

光照强度检测仪，嵌入在箱体外表面上，用于检测交通路口位置的实时光照强度，根据实时光照强度确定并输出对应的光照强度等级；

高清摄像头，嵌入在箱体外表面上，用于对交通路口进行拍摄，以获得高清路口图像，高清路口图像的分辨率为1920×1080；

MMC存储卡，设置在箱体内，用于预先存储多个基准光照强度路口图像，每一个基准光照强度路口图像对应一个光照强度等级，每一个基准光照强度路口图像为在对应光照强度等级下高清摄像头对交通路口在无任何行人状态下进行预先拍摄所获得的图像，MMC存储卡还用于预先存储二值化阈值、基准行人灰度化图片和预设匹配度阈值，基准行人灰度化图片为只包括基准行人轮廓的灰度化图片，预设匹配度阈值为小于1的百分比数值；

背景选择设备，设置在箱体内，与光照强度检测仪和MMC存储卡分别连接，基于当前时刻光照强度检测仪输出的光照强度等级在MMC存储卡中寻找对应的基准光照强度路口图像并作为目标背景图像输出；

活动图像分割设备，设置在箱体内，与高清摄像头、MMC存储卡和背景选择设备分别连接，通过高清摄像头接收当前时刻的高清路口图像和当前时刻上一秒的高清路口图像，分别作为第一高清路口图像和第二高清路口图像，将第一高清路口图像的每一个像素的灰度值减去第二高清路口图像中对应位置的像素的灰度值并取绝对值以获得图像差绝对值，当图像差绝对值大于等于二值化阈值时，第一高清路口图像的对应像素被确定为活动像素，否则，第一高清路口图像的对应像素被确定为静止像素，将第一高清路口图像中所有活动像素组成的图像作为活动图像输出，活动图像由一个或多个活动区域组成；

图像形态学处理设备，设置在箱体内，与活动图像分割设备连接，用于接收活动图像，并对每一个活动区域进行去噪处理以获得去噪子图像，填补去噪子图像内部空洞并连接去噪子图像内的断点以获得整形子图像，输出一个或多个整形子图像；

平滑处理设备，设置在箱体内，与图像形态学处理设备连接，用于对接收到的每一个整形子图像进行平滑处理，以获得平滑子图像；

中值滤波设备，设置在箱体内，与平滑处理设备连接，用于对接收到的平滑子图像执行中值滤波处理，以滤除在平滑子图像中的散射成分，获得中值滤波子图像；

尺度变换增强设备，设置在箱体内，与中值滤波设备连接，用于对接收到的中值滤波子图像执行尺度变换增强处理，以获得增强子图像；

灰度化处理设备，设置在箱体内，与尺度变换增强设备连接，用于对接收到的增强子图像进行灰度化处理，以获得灰度化子图像；

ARM11处理芯片，设置在箱体内，与灰度化处理设备和MMC存储卡分别连接，将每一个灰度化子图像与基准行人灰度化图片进行匹配，当匹配度大于等于预设匹配度阈值时，对应的灰度化子图像被确定为行人子图像，计算行人子图像的个数并作为行人数量输出；

控制箱通信设备，嵌入在箱体外表面上，与ARM11处理芯片连接，接收行人数量和交通路口地址，并通过无线通信链路发送行人数量和交通路口地址；

出租车管控平台，包括出租车管控通信接口和出租车管控控制器，出租车管控通信接口用于通过无线通信链路接收行人数量和交通路口地址，出租车管控控制器与出租车管控通信接口连接，用于基于行人数量确定交通路口地址的客流指数，并基于交通路口地址通过出租车管控通信接口向交通路口地址附近的出租车无线发送确定的客流指数；

其中，交通路口地址被预先存储在MMC存储卡中，控制箱通信设备与MMC存储卡连接以获取交通路口地址；

行人数量越多，交通路口地址的客流指数越大；

无线通信链路为双向GPRS通信链路。