[发明专利]一种基于合作博弈理论的互联电网频率偏差系数设定方法

权利要求书

1.一种基于合作博弈理论的互联电网频率偏差系数设定方法，其特征是，包括：

互联电网自动发电控制运行的过程中采用TBC控制模式；

根据频率偏差大小把运行状态分为不同等级，不同等级下各控制区的B系数设定方式不同；

在联合调频区时，根据合作博弈的Shapley和核仁模型周期地改变各控制区的B系数，把各控制区的收益优化调整到合作博弈的收益分配点；

B系数优化设置原则：

在AGC协调控制过程中，周期性更新B系数改变各控制区承担本控制之外调频责任的费用，把各控制区的整体收益调整到合作博弈的收益分配点，步骤如下:

1)获取系统数据，根据建立的AGC协调控制收益模型，滚动地计算各个控制区的AGC调节容量收益和承担控制区之外调频责任花费的费用；

2)当|Δf|在联合调节区时，计算各控制区的实际AGC调节容量收益及合作博弈的收益分配点，根据扰动大小和合作博弈收益模型设置各控制的B系数，把各控制区的整体收益向合作博弈的收益分配点调整；

3)当|Δf|在紧急调节区时，根据调频能力分配各控制区的B系数，并计算本次扰动中各控制区紧急调频的费用。

2.如权利要求1所述的一种基于合作博弈理论的互联电网频率偏差系数设定方法，其特征是，互联电网自动发电控制为协调控制，各控制区周期性计算本控制区的AGC机组调节能力，实时上报给上级控制中心，控制中心周期性地计算B系数，下达给各控制区。

3.如权利要求1所述的一种基于合作博弈理论的互联电网频率偏差系数设定方法，其特征是，上述根据频率偏差|Δf|大小把运行状态分为不同等级，不同等级下各控制区的B系数设定方式不同，具体体现在：

|Δf|在死区，即0≤|Δf|≤|Δf|_D时，系统内所有AGC机组均不动作；

|Δf|在正常调节区，即|Δf|_D<|Δf|≤|Δf|_N时，各控制区均以自然频率特性系数β作为B系数，二次调频由扰动区自己负责控制，并将其他控制区提供的一次调频功率支援量完全补偿；

|Δf|在联合调节区，即|Δf|_N<|Δf|≤|Δf|_C时，控制中心根据扰动大小和各控制区的调频责任计算B系数变化量ΔB_i，下达到各控制区，把其B系数修改为B_i+ΔB_i，快速恢复频率；

|Δf|在紧急调节区，即|Δf|>|Δf|_C时，控制中心按照调频能力计算各控制区B_i，使系统所有的AGC机组都按调频能力参与调频，防止频率崩溃；

其中，|Δf|_D为第一设定值，|Δf|_N为第二设定值，|Δf|_C为第三设定值，且值|Δf|_D<|Δf|_N<|Δf|_C。

4.如权利要求1所述的一种基于合作博弈理论的互联电网频率偏差系数设定方法，其特征是，上述B系数设置原则为：

B系数代表控制区承担的AGC调频责任，B系数设置大于自然频率特性系数时，其值越大表示控制区承担的本控制区之外的调频责任越大， 当|Δf|在联合调节区时，ΔB_i的设置应保证在整个AGC协调控制过程中收益的公平分配。

5.如权利要求1所述的一种基于合作博弈理论的互联电网频率偏差系数设定方法，其特征是，在AGC协调控制过程中，各控制区的收益主要由两部分组成:互为备用少设置AGC调节容量所节省的费用和承担控制区之外调频责任所花费的费用。

6.如权利要求1所述的一种基于合作博弈理论的互联电网频率偏差系数设定方法，其特征是，根据合作博弈的Shapley和核仁模型周期地改变各控制区的B系数，把各控制区的收益优化调整到合作博弈的收益分配点，需要建立合作博弈的收益分配模型。