[发明专利]可变幅变向的伸缩式皮带输送双向装卸机

说明书

技术领域

本发明涉及物流运输货物中转装卸设备技术领域，具体是一种适用于港口、站台、货场、仓库、车皮、车辆、货柜、集装箱间袋装货物中转装卸的可变幅变向的伸缩式皮带输送双向装卸机。

背景技术

在物流运输行业，特别是铁路货场、站台、仓库与火车车厢、货柜、集装箱、汽车间货物转运装卸场合，在采用叉车、铲车、皮带输送机等通用机械和普通装卸机作业时，不可避免需要人工辅助装卸和搬运，有时甚至需要多次装卸、搬运，反复倒腾。大量货物装卸，费工耗时，费力费事, 劳动强度大，环境条件差，作业时间长，工作效率低，装卸成本高，人员组织困难，工期难以保证。不能满足现代物流装卸经济快捷、便利安全的要求。而现有装卸机只能单方向装卸，不能实现双向装卸作业，设备功能单一，要么只能装车，要么只能卸车，装、卸设备分别投入，双倍投资，使用效率低，造成资源浪费。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明的发明目的在于提供一种可变幅变向的伸缩式皮带输送双向装卸机，其装卸机构可以展开和收拢，适应货物装卸过程中的距离和高度变化，实现正、反双向装卸输送，装卸机直接连通装、卸车辆形成装卸输送通道，一次装卸，货物直达。

为实现上述发明目的，本发明由具有承载和行走功能的车辆、具有伸缩、升降和摆转功能的伸缩式横臂、具有摆转功能且可倾斜输送的中间过渡输送机、具有变幅、摆转和伸缩功能的皮带输送机一、皮带输送机二、具有计量、显示和储存、打印功能的计量装置及用于装卸机整机操作的操纵控制系统组成；所述伸缩式横臂固定于车辆上，伸缩式横臂的两端安装皮带输送机一和皮带输送机二，伸缩式横臂的中部安装中间过渡输送机，计量装置固定安装于中间过渡输送机或皮带输送机一或皮带输送机二上；所述车辆实现装卸机的承载、行走和转场；伸缩式横臂、中间过渡输送机、皮带输送机一、皮带输送机二构成装卸机构，实现物料装卸，中间过渡输送机实现物料在皮带输送机一、皮带输送机二之间的过渡输送，皮带输送机一、皮带输送机二分别用做上料和卸料输送，中间过渡输送机和皮带输送机一及皮带输送机二一起，实现物料装卸的上料和卸料，伸缩式横臂实现装卸机构平面位置的调整和变动，便于装卸机的展开和收拢及皮带输送机一、皮带输送机二进出车厢；计量装置自动计量统计和记录装卸货物数量和重量，显示、储存并提供记录查询和打印；操纵控制系统实现装卸机行走驾驶、架车和装卸工况的操纵控制。

所述伸缩式横臂由位于两端的活动臂和位于中间的固定臂及其升降装置、摆转机构一组成；伸缩式横臂的上部连接固定中间过渡输送机，伸缩式横臂下部与升降装置连接，升降装置通过摆转机构一固定于车辆上；伸缩式横臂两端的活动臂上连接固定皮带输送机一、皮带输送机二；

伸缩式横臂包括活动臂、固定臂和双向油缸，固定臂位于中部，活动臂插入固定臂两端，双向油缸采用中部耳轴安装型式与固定臂连接固定，双向油缸两端活塞杆通过铰轴与活动臂连接；两端的活动臂与双向油缸、固定臂组成伸缩机构，双向油缸活塞杆伸出，伸缩式横臂伸长，双向油缸活塞杆缩回，伸缩式横臂缩短，以调节皮带输送机一、皮带输送机二与中间过渡输送机的间距，控制和调节过渡输送搭接效果；伸缩式横臂采用对称结构，两端伸缩长度相同，或设置为不对称结构，两端伸缩长度不同；

伸缩式横臂的升降装置采用液压或机械升降机构，置于伸缩式横臂的下部，升降装置上端与伸缩式横臂的固定臂下部连接固定，下端通过旋转支撑一固定于车辆上，升降装置调节伸缩式横臂及装卸机构的高度，与物料装卸点高度相适应；

伸缩式横臂的摆转机构一由旋转支撑一或轴承、驱动马达一或电机及传动齿轮一组成；旋转支撑一为外圈带大齿轮结构，旋转支撑一的外圈与升降装置下部连接，旋转支撑一的内圈与车架连接；与驱动马达一连接的传动齿轮一、旋转支撑一的外圈大齿轮构成齿轮传动副；驱动马达一启动，带动伸缩式横臂摆转，实现装卸机构方位调整，同时配合操纵伸缩式皮带输送机的伸缩、变幅、摆转运动，实现装卸机构方位和姿态调整，便于皮带输送机一、皮带输送机二进出车厢及适应货物装卸点变动要求，实现直线、拐弯装卸；

伸缩式横臂的中心布置于车辆后部居中或稍偏向一侧。