[发明专利]车辆的电控系统的数据存储方法及电控系统

说明书

本发明提出了一种车辆的电控系统的数据存储方法及电控系统，该方法包括：第一电控单元写入第一变量，并向其它的电控单元发送存储请求报文，以便其它的电控单元判断是否允许存储第一变量，并向第一电控单元发送第一应答报文；第一电控单元根据第一应答报文判断一个或多个电控单元允许存储第一变量时，向一个或多个电控单元发送数据帧，以便一个或多个电控单元写入数据帧中的数据和节点号，并向第一电控单元进行反馈，其中，数据帧中的数据包括第一变量的变量号和变量值；第一电控单元根据反馈将相应的节点号和第一变量的变量号写入第一电控单元中。本发明的方法可以实现硬件资源的共享，提高电控系统资源利用率并提高变量存储的可靠性。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆的电控系统的数据存储方法及电控系统。

背景技术

目前，在车辆(如电动汽车)的电控系统中，包括若干个电控单元，例如整车控制器，电机控制器，电池管理系统等，电控单元主要通过总线(如CAN总线)进行信息交互，但是，各个控制器的硬件资源处于各自孤立的状态，以EEPROM的存储为例，各个控制器在工作过程中及下电过程中，对自己需要的参数进行各自存储。

但是，有时候控制器在运行或者下电存储EEPROM时，存在EEPROM存储失败或错误的情况，导致这种情况发生的原因是多方面的，例如，EEPROM某个存储单元失效，或由于存储数据量较大引起调度周期混乱，或由于读写校验故障导致存储的EEPROM数据失效等。这会直接导致某些关键变量读取数据的失效，例如电池管理系统的累积充放电容量、核电状态、续驶里程等，进而，影响车辆安全和用户体验。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆的电控系统的数据存储方法。该方法可以实现硬件资源(如各自存储单元)的共享，提高电控系统资源利用率，降低成本，并提高变量存储的可靠性。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆的电控系统。

为了实现上述目的，本发明的第一方面实施例的车辆的电控系统的数据存储方法，所述电控系统包括多个电控单元，所述多个电控单元通过总线通信，所述方法包括以下步骤：所述多个电控单元中的第一电控单元写入第一变量，并向所述多个电控单元中除所述第一电控单元外其它的电控单元发送存储请求报文，以便所述多个电控单元中除所述第一电控单元外其它的所述电控单元判断是否允许存储所述第一变量，并向所述第一电控单元发送第一应答报文；所述第一电控单元根据所述第一应答报文判断一个或多个电控单元允许存储所述第一变量时，向所述一个或多个电控单元发送数据帧，以便所述一个或多个电控单元写入所述数据帧中的数据和节点号，并向所述第一电控单元进行反馈，其中，所述数据帧中的数据包括所述第一变量的变量号和变量值；所述第一电控单元根据所述反馈将相应的节点号和所述第一变量的变量号写入所述第一电控单元中。

根据本发明实施例的车辆的电控系统的数据存储方法，各个电控单元可以实现硬件资源(如各自存储单元)的共享，从而提高电控系统资源利用率，降低成本，并能够提高变量存储的可靠性，有效降低如EEPROM读写错误的概率，提高EEPROM数据的可靠性。

另外，根据本发明上述实施例的车辆的电控系统的数据存储方法还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，还包括：所述多个电控单元中的第一电控单元读取所述节点号、变量号和变量值，并向所述多个电控单元中除所述第一电控单元外其它的电控单元发送读取请求报文，以便所述多个电控单元中除所述第一电控单元外其它的所述电控单元判断是否允许所述第一电控单元进行读取，并向所述第一电控单元发送第二应答报文；所述第一电控单元根据所述第二应答报文判断一个或多个电控单元允许所述第一电控单元读取时，向所述一个或多个电控单元发送变量号，以便所述一个或多个电控单元读取相应的变量值，并向所述第一电控单元进行反馈；所述第一电控单元根据所述反馈对所述变量值进行筛选。