[发明专利]一种图像校正方法及装置有效
申请号: | 201610284184.8 | 申请日: | 2016-04-29 |
公开(公告)号: | CN107341767B | 公开(公告)日: | 2020-07-03 |
发明(设计)人: | 田仁富;刘刚;曾峰 | 申请(专利权)人: | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T5/40 |
代理公司: | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人: | 杜晶;项京 |
地址: | 310052 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 图像 校正 方法 装置 | ||
本发明实施例公开了一种图像校正方法及装置,方法包括:构建待校正图像的HS三维直方图;识别像素点的数量大于第一设定阈值的第一H分量区间和第一S分量区间,并确定位于第一H分量区间和第一S分量区间中的每个第一像素点;根据每个第一像素点的RGB数据,计算第一R增益和第一B增益,并采用第一R增益和第一B增益对待校正图像进行第一次校正;确定目标增益偏移量,根据目标增益偏移量,对待校正图像进行第二次校正。由此可见,针对拍摄大面积单色场景的图像,提取属于大面积单色的第一像素点,根据第一像素点的RGB数据对图像进行校正,而不需要寻找白点或者灰点,避免了因白点或者灰点的个数少导致的对图像的校正效果不佳的情况。
技术领域
本发明涉及图像处理领域,特别涉及一种图像校正方法及装置。
背景技术
当针对于大面积单色场景进行图像采集时,比如篮球场、假草坪足球场等场景,对该场景进行图像采集的多台图像采集设备采集的图像会因为白平衡未校正的问题或顺逆光问题产生色差。将上述采集的图像进行拼接或者在图像之间进行切换时,色差问题会严重影响观看效果。
目前,对采集到的大面积单色场景的图像的处理通常采用找白点或者找灰点的白平衡校正的方法。图1为不同图像采集设备采集到的同一足球场的图像,图2为不同图像采集设备采集到的同一篮球场的图像,在图1和图2中,白区或者灰区的像素点的个数相比于大面积单色区(图1中的绿色、图2中的蓝色)的像素点的个数要少的多,因此,通过找白点或者灰点进行白平衡校正很容易导致校正失效。
图2为典型的顺逆光场景,两台图像采集设备的白平衡已经校正,但色差依然很大。对图2中的图像进行RGB数据分析,结果如图3所示,从图3中可以看出,顺光采集的图像中灰色区域的像素点与逆光采集的图像中灰色区域的像素点距离很近,表示两张图像中灰色区域的色差很小,也就是说,两张图像的白平衡已经校正;但是,顺光采集的图像中蓝色地板的像素点与逆光采集的图像中蓝色地板的像素点距离很远,表示两张图像中蓝色地板的色差很大,因此可知采用白平衡校正方式不能很好的校正顺逆光导致的色差。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种图像校正方法及装置,以减少色差,提高校正的准确性。
为达到上述目的,本发明实施例公开了一种图像校正方法,应用于图像采集设备,所述方法包括:
获取待校正图像中的各像素点的RGB数据,将所述各像素点的RGB数据转换为HSV数据;
根据所述各像素点的色调H数据和饱和度S数据,构建HS三维直方图,其中所述HS三维直方图中记录有位于每一H分量区间和每一S分量区间的像素点的数量;
识别所述数量大于第一设定阈值的第一H分量区间和第一S分量区间,并确定位于所述第一H分量区间和第一S分量区间中的每个第一像素点;
根据每个所述第一像素点的RGB数据,计算第一R增益和第一B增益,并采用所述第一R增益和第一B增益对所述待校正图像进行第一次校正;
确定目标增益偏移量,其中,增益偏移量包括R增益偏移量和B增益偏移量;
根据所述目标增益偏移量,对所述待校正图像进行第二次校正。
可选的,所述确定目标增益偏移量,可以包括:
将用户发送的增益偏移量确定为目标增益偏移量;或,
当自身为对同一场景进行图像采集的从图像采集设备时,将主图像采集设备发送的增益偏移量确定为目标增益偏移量。
可选的,所述确定目标增益偏移量,可以包括:
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