[发明专利]一种图像校正方法及装置有效
申请号: | 201610284184.8 | 申请日: | 2016-04-29 |
公开(公告)号: | CN107341767B | 公开(公告)日: | 2020-07-03 |
发明(设计)人: | 田仁富;刘刚;曾峰 | 申请(专利权)人: | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T5/40 |
代理公司: | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人: | 杜晶;项京 |
地址: | 310052 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 图像 校正 方法 装置 | ||
1.一种图像校正方法,其特征在于,应用于图像采集设备,所述方法包括:
获取待校正图像中的各像素点的RGB数据,将所述各像素点的RGB数据转换为HSV数据;
根据所述各像素点的色调H数据和饱和度S数据,构建HS三维直方图,其中所述HS三维直方图中记录有位于每一H分量区间和每一S分量区间的像素点的数量;
识别所述数量大于第一设定阈值的第一H分量区间和第一S分量区间,并确定位于所述第一H分量区间和第一S分量区间中的每个第一像素点;
根据每个所述第一像素点的RGB数据,计算第一R增益和第一B增益,并采用所述第一R增益和第一B增益对所述待校正图像进行第一次校正;
确定目标增益偏移量,其中,增益偏移量包括R增益偏移量和B增益偏移量;
根据所述目标增益偏移量,对所述待校正图像进行第二次校正。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定目标增益偏移量,包括:
将用户发送的增益偏移量确定为目标增益偏移量;或,
当自身为对同一场景进行图像采集的从图像采集设备时,将主图像采集设备发送的增益偏移量确定为目标增益偏移量。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定目标增益偏移量,包括:
根据所述待校正图像中除所述第一像素点以外的第二像素点的RGB数据,计算第二R增益和第二B增益;将所述第二R增益和所述第一R增益的商确定为所述目标增益偏移量中的R增益偏移量,将所述第二B增益和所述第一B增益的商确定为所述目标增益偏移量中的B增益偏移量。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,当自身为对同一场景进行图像采集的主图像采集设备时,所述确定目标增益偏移量,包括:
根据所述待校正图像中除所述第一像素点以外的第二像素点的RGB数据,计算第二R增益和第二B增益;将所述第二R增益和所述第一R增益的商确定为自身第一增益偏移量中的R增益偏移量,将所述第二B增益和所述第一B增益的商确定为自身第一增益偏移量中的B增益偏移量;
接收从图像采集设备发送的所述从图像采集设备确定的自身第二增益偏移量中的R增益偏移量和B增益偏移量;
将所述第一增益偏移量中的R增益偏移量和所述第二增益偏移量中的R增益偏移量的平均值,确定为目标增益偏移量中的R增益偏移量,将所述第一增益偏移量中的B增益偏移量和所述第二增益偏移量中的B增益偏移量的平均值,确定为目标增益偏移量中的B增益偏移量。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述根据每个所述第一像素点的RGB数据,计算第一R增益和第一B增益之前,还包括:
根据每个所述第一像素点的HSV数据中的亮度V数据,将所述V数据大于第二设定阈值或小于第三设定阈值的第一像素点去除;
所述根据每个所述第一像素点的RGB数据,计算第一R增益和第一B增益,包括:
根据剩余的第一像素点的RGB数据,计算第一R增益和第一B增益。
6.一种图像校正装置,其特征在于,应用于图像采集设备,所述装置包括:
获取转换模块,用于获取待校正图像中的各像素点的RGB数据,将所述各像素点的RGB数据转换为HSV数据;
构建模块,用于根据所述各像素点的色调H数据和饱和度S数据,构建HS三维直方图,其中所述HS三维直方图中记录有位于每一H分量区间和每一S分量区间的像素点的数量;
识别确定模块,用于识别所述数量大于第一设定阈值的第一H分量区间和第一S分量区间,并确定位于所述第一H分量区间和第一S分量区间中的每个第一像素点;
计算模块,用于根据每个所述第一像素点的RGB数据,计算第一R增益和第一B增益;
第一校正模块,用于采用所述第一R增益和第一B增益对所述待校正图像进行第一次校正;
确定模块,用于确定目标增益偏移量,其中,增益偏移量包括R增益偏移量和B增益偏移量;
第二校正模块,用于根据所述目标增益偏移量,对所述待校正图像进行第二次校正。
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