[发明专利]一种基于车联网的特种车辆通行方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及智能汽车领域，特别是涉及一种基于车联网的特种车辆通行 方法和系统。

背景技术

随着近年来国内汽车逐渐普及，高峰时期的道路拥堵现象频频出现，很 容易导致消防车、救护车、警车等特种车辆在出勤过程中被堵在路上，此时 即使特种车辆鸣笛，其他社会车辆也无法避让，耽误任务执行或急救的现象 频频发生。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种基于车联网的特种车辆通行 方法和系统，可以有效地提高特种车辆的通行效率。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于车联网的特种车辆通行方法， 包括：

确定目标特种车辆的目标地点，实时确定到所述目标地点的路线中，拥 堵程度小于第一预设阈值的路线中距离最近的路线，作为当前的目标路线；

将所述目标特种车辆的即将通过的消息以预设方式向当前的目标路线中 各道路上的社会车辆进行广播。

优选地，所述目标特种车辆的即将通过的消息包括所述目标特种车辆预 计到达当前道路的时间、所述目标特种车辆的目标地点和需预留道路信息。

优选地，确定目标特种车辆的目标地点，实时确定到所述目标地点的路 线中，拥堵程度小于第一预设阈值的路线中距离最近的路线，作为当前的目 标路线包括：

所述特种车辆出发前确定目标特种车辆的目标地点，确定到所述目标地 点的路线中，拥堵程度小于第一预设阈值的路线中距离最近的路线，作为当 前的目标路线；

实时获取所述特种车辆的车速、当前位置以及前方路况，判断前方拥堵 程度是否大于第二预设阈值，如果是，则重新确定当前位置到所述目标地点 的路线中，拥堵程度小于第一预设阈值的路线中距离最近的路线，更新为当 前的目标路线。

优选地，重新确定当前位置到所述目标地点的路线中，拥堵程度小于第 一预设阈值的路线中距离最近的路线，更新为当前的目标路线后还包括：

将所述目标特种车辆的不再通过的消息，以预设方式向更新路线前的原 目标路线上，未通过且所述当前目标路线不包含的各道路上的社会车辆进行 广播。

优选地所述预设方式包括：语音方式和图像方式。

本发明还提供了一种基于车联网的特种车辆通行系统，包括：

路线确定模块，用于确定目标特种车辆的目标地点，实时确定到所述目 标地点的路线中，拥堵程度小于第一预设阈值的路线中距离最近的路线，作 为当前的目标路线；

第一广播模块，用于将所述目标特种车辆的即将通过的消息以预设方式 向当前的目标路线中各道路上的社会车辆进行广播。

优选地，所述目标特种车辆的即将通过的消息包括所述目标特种车辆预 计到达当前道路的时间、所述目标特种车辆的目标地点和需预留道路信息。

优选地，所述路线确定模块包括：

初始路线确定子模块，用于所述特种车辆出发前确定目标特种车辆的目 标地点，确定到所述目标地点的路线中，拥堵程度小于第一预设阈值的路线 中距离最近的路线，作为当前的目标路线；

路线更新子模块，用于实时获取所述特种车辆的车速、当前位置以及前 方路况，判断前方拥堵程度是否大于第二预设阈值，如果是，则重新确定当 前位置到所述目标地点的路线中，拥堵程度小于第一预设阈值的路线中距离 最近的路线，更新为当前的目标路线。

优选地，所述基于车联网的特种车辆通行系统还包括：

第二广播模块，用于重新确定当前位置到所述目标地点的路线中，拥堵 程度小于第一预设阈值的路线中距离最近的路线，更新为当前的目标路线后， 将所述目标特种车辆的不再通过的消息，以预设方式向更新路线前的原目标 路线上，未通过且所述当前目标路线不包含的各道路上的社会车辆进行广播。

优选地，所述预设方式包括：语音方式和图像方式。

应用本发明提供的一种基于车联网的特种车辆通行方法和系统，确定目 标特种车辆的目标地点，实时确定到所述目标地点的路线中，拥堵程度小于 第一预设阈值的路线中距离最近的路线，作为当前的目标路线，将所述目标 特种车辆的即将通过的消息以预设方式向当前的目标路线中各道路上的社会 车辆进行广播。可以为特种车辆实施规划较为畅通的路线，并向该路线上的 社会车辆特种车辆即将通过的消息，从而社会车辆可以进行避让，可以有效 提高特种车辆的通行效率。