[发明专利]基于智能终端的寻车方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种寻车领域，特别是涉及一种基于智能终端的寻车方法。

背景技术

近年来，随着汽车数量急速增长，大型超市、商场、写字楼、酒店等停车场在使用高 峰期内常常车满为患，在车主办完事返回停车场时，经常会碰到寻车难的困扰。

一般大型停车场的特点是楼层多，面积大，车位多，标识物大都相似。车主要找到 自己的停车位置，经常需要凭记忆比较盲目的寻找，费时费力，如果是携带有采购的物品， 或者到机场、车站接人，带着客人寻车，更加非常的不方便。

现有技术中最常用的是基于刷卡式的反向寻车系统，该系统主要是由“刷卡定位” 和“刷卡查询”两部分构成。

定位系统一般根据停车场的实际车位分布状况，在某个区域内设置一个定位终 端，每个终端负责定位周边的数个车位。车主停好车后，在最近的一个定位终端上进行刷卡 定位。在寻车时可在就近的任意一个查询终端上刷卡，获得车辆位置。

查询终端是采用以太网方式通讯的专用设备，主要由LCD液晶显示屏、感应读卡 器、主控制板、通讯模块、特制壁挂或落地机箱及电源等部分构成。

一般在通往停车场的电梯附近安装一台带触摸屏式电脑，电脑中安装反向寻车系 统软件查询客户的停车情况，并以图形的方式显示出自己的车位所在的区域，如“B1层，A08 分区”，将车主从一个巨大的空间引导到一个比较小的区间内，让车主进入这个小的区域内 自行找车。

现有技术的主要缺点在于：

（1）停车场面积大，车位多，要覆盖整个停车场，需要在场内主要通道口、分岔口、拐角 等位置设置定位终端，总数要高达几十台甚至上百台。最密的配置可以做到每2个柱子一个 定位终端，仅覆盖旁边6个左右的车位。能够将车主引导到自己的车附近，在6个车中找车。 如果以1000个车位的停车场为例，就需要170个左右的终端。

（2）如果车主不知道查询终端的位置，或者人在停车场所属的建筑外，还需要先寻 找查询终端，查询终端单个造价就很高，停车场不可能大量安装，只能在有限的几个位置安 装，这样车主又陷入了找终端的烦恼，无形中又增加了车主的负担。

（3）在找车的过程中，车主很有可能忘记路线，只能返回查询终端再次看图，无功 而返，浪费时间。

（4）反向寻车系统的精确度和经济性之间是成反比，如果定位终端设置密度大，对 于客人来说非常便利，但是整个系统的造价会上升，系统性价比下降。

发明内容

本发明的目的是提供一种成本低、精确性高、使用灵活方便、兼容性好的基于智能 终端的寻车方法。

为解决上述技术问题，作为本发明的一个方面，提供了一种基于智能终端的寻车 方法，包括：获取停车时扫描的设置在车位前的二维码，所述二维码用于标识所述车位在停 车场中坐标；获取返回停车场时扫描的停车场内的任一车位前的二维码，从而得到入口坐 标；根据所述停车时扫描的二维码和返回停车场时扫描的二维码计算并自动生成智能终端 的当前位置至停车位置的路径。

优选地，根据所述停车时扫描的二维码和返回停车场时扫描的二维码计算并自动 生成智能终端的当前位置至停车位置的路径包括：通过选择局部最佳路径确定全局最佳路 径，其中，所述最佳路径是指到达某一路口的多条路径中的最短路径。

优选地，通过选择局部最佳路径确定全局最佳路径包括：

设车位的坐标为，入口坐标为；

假设有M-1个路口，其中，第i个路口坐标为；

则第一个路口到车位的路径距离：，

第i个路口到达车位的过程中会经历多个路口，所以会有多条路线，因此路径距离也有 多个，假设有H个路径距离：

则根据以下方法选取最佳路径：

（1）设定阈值N；

（2）如果，所有路径都保留；如果，则保留路径距离最小的N个路径，从而删除不可能成为最佳路径的对象；

（3）在计算入口到车位对应的DIS时，选择其中的最小者作为最优的路径，即

其中，H代表路径的个数；h是变量，代表1~H。

优选地，所述方法还包括：根据在移动终端界面中选择的停车场所属建筑名称、建 筑入口、停车场入口，向用户显示建筑入口到停车场入口的指示图，以及停车场入口到车位 的路线图。