[发明专利]图像检索数据库生成方法、增强现实的方法及装置

说明书

本发明公开了一种图像检索数据库生成方法、增强现实的方法及装置，对样本图像进行第一次尺度变换，将经过所述第一次尺度变换后的样本图像进行多分辨率分析处理，再将所述多分辨率分析处理后的样本图像进行特征提取，提取出来的第一特征数据集；对所述第一特征数据集中的各个特征点进行聚类分析，获取N个簇及其每个簇的聚类中心特征点的特征描述信息；对所述N个簇中的每个簇的聚类中心特征点进行聚类分析，获取M个簇及其每个簇的聚类中心特征点的特征描述信息；将所述第一特征数据集和节点数据存储在图像检索数据库中且与所述样本图像对应，其中，所述节点数据包括所述N个簇和所述M个簇中所有聚类中心及每个聚类中心特征点的特征描述信息。

技术领域

本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种图像检索数据库生成方法、增强现实的方法及装置。

背景技术

增强现实技术(Augmented Reality，AR)借助计算机图形技术和可视化技术生成现实环境中不存在的虚拟对象，并通过图像识别定位技术将虚拟对象准确地融合到真实环境中，借助显示设备将虚拟对象与真实环境融为一体，并呈现给使用者真实的感观体验。增强现实技术要解决的首要技术难题是如何将虚拟对象准确地融合到真实世界中，也就是要使虚拟对象以正确的角度姿态出现在真实场景的正确位置上，从而产生强烈的视觉真实感。

现有的增强现实技术通常是根据少量(一般只有不到10个)本地模板数据的匹配对要进行增强现实显示的数据进行初始化，然后以对应的目标图像进行增强显示，其中，所有目标图像都需要用户自己选定并在特定的客户端上传并生成对应的模板数据，由此可知，由模板数据是根据目标图像而生成的，且生成的模板数据的数量过少，使得模板数据与目标图像的匹配度较低，从而使得与模板数据对应的虚拟对象不能在真实场景中进行精确的定位，导致虚拟对象在真实场景中的叠加融合存在偏差的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种图像检索数据库生成方法、增强现实的方法及装置，能够有效提高目标图像和样本图像的匹配度，使得虚拟对象能够在真实场景中进行精确的定位，降低虚拟对象在真实场景中的叠加融合存在偏差的概率。

为了实现上述发明目的，本发明提供了一种图像检索数据库生成方法，包括：

对样本图像进行第一次尺度变换，将经过所述第一次尺度变换后的样本图像进行多分辨率分析处理，再将所述多分辨率分析处理后的样本图像进行特征提取，提取出来的第一特征数据集包括每个特征点在图像区域内的位置信息、尺度、方向和特征描述信息；

对所述第一特征数据集中的各个特征点进行聚类分析，获取N个簇和所述N个簇中的每个簇的聚类中心特征点的特征描述信息，其中,N为正整数；

对所述N个簇中的每个簇的聚类中心特征点进行聚类分析，获取M个簇和所述M个簇中的每个簇的聚类中心特征点的特征描述信息，其中，M为正整数，且M不大于N；

将所述第一特征数据集和节点数据存储在图像检索数据库中且与所述样本图像对应，其中，所述节点数据包括所述N个簇和所述M个簇中所有聚类中心及每个聚类中心特征点的特征描述信息。

可选的，所述第一特征数据集中每个特征点的特征描述信息包括该特征点的P维描述向量和P维描述向量的模的倒数，其中，P为不小于2的整数。

可选的，在所述对样本图像进行第一次尺度变换之后，所述方法还包括：

控制经过所述第一次尺度变换后的每个样本图像的长边的像素数为第一预设像素数。

可选的，所述N个簇中的每个簇中特征点的数量均在第一预设范围阈值内。

可选的，所述对所述第一特征数据集中的各个特征点进行聚类分析，获取N个簇，具体为：

对所述第一特征数据集中的各个特征点进行聚类分析，获取K个簇，其中，K为正整数；