[发明专利]散装物料输送系统、移动单辊破碎机和其控制方法

说明书

本发明公开了一种移动式单辊破碎机的控制方法及系统，该移动式单辊破碎机包括破碎部、行走部，所述破碎部包括破碎齿辊，该控制方法包括：步骤610、检测破碎部的破碎齿辊的运行转速，判断运行转速是否小于其阻转基准转速，如是，进行维持时间计时；如否，继续检测所述破碎齿辊的运行转速；步骤620、判断维持时间是否大于第一设定时间，如是，执行步骤630；如否，将维持时间清零；步骤630、控制移动式单辊破碎机的破碎部进行蓄能。蓄能的步骤使得破碎部的破碎动能能够恢复一定或者恢复到最大的状态之后再进行破碎工作，故过载概率降低、提高了破碎机的破碎效率。本发明还提供了应用上述控制方法或者控制系统的移动式单辊破碎机、散装物料输送系统。

技术领域

本申请涉及破碎设备控制技术领域，具体地涉及了一种移动式单辊破碎机的控制方法及控制系统。所述移动式单辊破碎机也可以是具体细分行业中所称的清篦（蓖）破碎机或者清箅破碎机、行进式破切清疏机等。

此外，本申请还涉及应用上述移动式单辊破碎机的控制方法或者移动式单辊破碎机的控制系统的移动式单辊破碎机。另外，前述的移动式单辊破碎机的控制方法、移动式单辊破碎机的控制系统经过适应性调整即可用于执行挖掘或者掘进工作的设备中。

另外，本申请还涉及应用上述的移动式单辊破碎机的控制方法、移动式单辊破碎机的控制系统或者移动式单辊破碎机的散装物料输送系统、物料处理系统。

背景技术

在一种散装物料输送系统中，如火车来煤或者汽车来煤、皮带来煤的输送系统中，首先需要让运达的煤炭经过篦子（箅子）或者栅格网的筛分，经过初步筛分落入料斗之后进入后续输送工序；而来煤的大小不一、甚至带有煤矸石等，而其中的大块无法直接通过篦子落入料斗中。抓斗吊来煤或者焦炭也存在类似情形。因此，需要采用一种将篦子上的大块物料进行破碎以使物料能顺利通过篦子落入料斗中的设备，并且该设备还需具备在运输设备向篦子卸载物料时能移出篦子上卸料范围的功能。

例如，公布号为CN 1597480 A的中国发明专利申请公布的行进式破切清疏机、公布号为CN 1803317 A的中国发明专利申请公布的全液压驱动行进式破切清疏机、公布号为CN 102641763 A的中国发明专利申请公布的石油焦破碎机、公布号为CN 102600943 A的中国发明专利申请公布的双向工作清箅破碎机、公布号为CN 102614956 A的中国发明专利申请公布的单边驱动的清箅破碎机的破碎系统、授权公告号为CN 2804648 Y的中国实用新型提供的清篦破碎机的行走传动机构等均公开了与前述所需功能相同或者相似的设备或者其部件。

然实践中，本发明人发现前述所提供的技术方案中的相关设备在工作时，若篦子上堆积大块物料较多或者存在硬块，常可造成破碎机的破碎辊发生“阻转”（因篦子上本身为物料所堵，然后才采用移动式单辊破碎机对篦子上的物料进行破碎而使物料通过篦子孔，因此对于破碎辊来说不适宜称作堵转，在此称为“阻转”更加适合；当然，破碎辊发生阻转时，对于驱动该破碎辊的驱动电机或者马达来说则是堵转）。破碎辊发生“阻转”后，可能使破碎辊停止转动（此时驱动电机或者马达发生堵转），破碎辊停止转动会导致其无法破碎篦子上的物料，物料无法从篦子孔落下，从而导致移动式单辊破碎机的行走系统也发生堵死或者移动式单辊破碎机产生爬坡现象。若“阻转”尚未导致破碎辊停止转动而只是转速下降，则破碎辊的破碎动能下降、破碎能力降低，行走系统因前进受阻而发生过载的现象，也会导致整个处理系统的工作效率降低；当然，在此情况下，随着破碎辊因“阻转”而转速的下降、破碎能力的降低而产生恶性循环导致破碎辊的转速为零则是更高概率。

因此，如何改进和优化上述移动式单辊破碎机的控制方法和/或控制系统，使控制方法和/或控制系统较为简单，借助于该控制方法和/或控制系统，使得应用该控制方法和/或控制系统的移动式单辊破碎机的破碎效率高、过载几率低、和/或供电系统的负载稳定是本领域内技术人员目前急需解决的重要技术问题。

发明内容