[发明专利]散装物料输送系统、移动单辊破碎机和其控制方法

权利要求书

1.一种移动式单辊破碎机的控制方法，该移动式单辊破碎机包括机架及设于该机架上的破碎部、行走部，所述破碎部包括破碎齿辊，其特征在于，该控制方法包括：

步骤610、检测破碎部的破碎齿辊的运行转速，判断运行转速是否小于其阻转基准转速，如是，进行维持时间计时；如否，继续检测所述破碎齿辊的运行转速；

步骤620、判断维持时间是否大于第一设定时间，如是，执行步骤630；如否，将维持时间清零；

步骤630、控制移动式单辊破碎机的破碎部进行蓄能；

在步骤630中，破碎部进行蓄能采用蓄能模式一、蓄能模式二或者蓄能模式三；其中

蓄能模式一包括：步骤311、指令移动式单辊破碎机的行走部停止运行；步骤312、延时第一预设时间，指令移动式单辊破碎机的行走部运行；

蓄能模式二包括：步骤321、指令移动式单辊破碎机的行走部停止运行；步骤322、延时第二预设时间，指令移动式单辊破碎机的行走部运行；

蓄能模式三包括：步骤331、指令移动式单辊破碎机的行走部停止运行；步骤332、延时第三预设时间，指令移动式单辊破碎机的行走部后退；步骤333、延时第四预设时间，指令移动式单辊破碎机的行走部停止后退；步骤334、延时第五预设时间，指令移动式单辊破碎机的行走部前进；

其中，所述破碎部的破碎齿辊的阻转基准转速为其额定转速的70%-90%，所述第一设定时间为1-5秒。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一预设时间为1-6秒，所述第二预设时间为6-30秒，所述第三预设时间为0-3秒，所述第四预设时间为0.5-10秒，所述第五预设时间为0-15秒。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一预设时间为1-4秒，所述第二预设时间为7-15秒，所述第三预设时间为0.5-2.5秒，所述第四预设时间为1-5秒，所述第五预设时间为0.5-3秒。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一预设时间为2-3秒，所述第二预设时间为8-10秒，所述第三预设时间为1-2秒，所述第四预设时间为1-3秒，所述第五预设时间为1-2秒。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述破碎部的破碎齿辊的阻转基准转速为其额定转速的75%-85%，所述第一设定时间为2-4秒。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述破碎部的破碎齿辊的阻转基准转速为其额定转速的80%，所述第一设定时间为2-3秒。

7.一种移动式单辊破碎机的控制方法，该移动式单辊破碎机包括机架及设于该机架上的破碎部、行走部，所述破碎部包括破碎齿辊，其特征在于，该控制方法包括：

步骤D10、检测破碎部的破碎齿辊的运行转速，判断运行转速是否小于其0.5倍阻转基准转速，如是，进行维持时间计时，执行步骤D20；如否则继续判断运行转速是否小于其0.8倍阻转基准转速，如是，进行维持时间计时，执行步骤D40；如否则继续判断运行转速是否小于其阻转基准转速，如是，进行维持时间计时，执行步骤D60；如否，继续检测所述行走部的运行电流；

步骤D20、判断维持时间是否大于第三设定时间，如是，执行步骤D30；如否，将维持时间清零；

步骤D30、控制移动式单辊破碎机的破碎部进行蓄能；将蓄能次数加1，判断蓄能次数是否大于第二设定数值，如是，执行步骤D80；如否，返回步骤D10；

步骤D40、判断维持时间是否大于第二设定时间，如是，执行步骤D50；如否，将维持时间清零；

步骤D50、控制移动式单辊破碎机的破碎部进行蓄能；将蓄能次数加1，判断蓄能次数是否大于第一设定数值，如是，执行步骤D80；如否，返回步骤D10；

步骤D60、判断维持时间是否大于第一设定时间，如是，执行步骤D70；如否，将维持时间清零；

步骤D70、控制移动式单辊破碎机的破碎部进行蓄能，返回步骤D10；

步骤D80、指令移动式单辊破碎机的破碎部停止运行、行走部停止运行或者后退至待机位，并发出破碎故障警示。