[发明专利]小直轨自动装配机

说明书

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，具体地说，是涉及一种小直轨自动装配机。

背景技术

随着经济生活的提高，玩具车已经被越来越多人所接受，特别是现在很多玩具车，在装上电池后能够快速移动，此类车通常称为玩具赛车。玩具赛车在出厂前，一般都会进行测试，以及在进行一些玩具赛车比赛的时候，都会用到专门的比赛轨道。这种比赛轨道通常是由直板轨道和弯板轨道组成，通过各种直轨和弯轨的拼装形成轨道路径。

目前生产这种玩具车的轨道通常都是在厂里先通过设备，将插嘴装在直轨板上，然后将该装好插嘴的直轨板运输到另一台设备进行直轨条的安装，将相应的直轨条装在直轨板上，再移动送到另一台铆压设备进行铆压，使直轨条稳固地安装在直轨板上。在输送直轨板的时候，往往通过人工操作，时间较长，而且效率低下。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种采取自动化生产，从而提高生产效率，节省人工成本，且性能稳定，操作安全的小直轨自动装配机。

为实现上述目的，本发明提供的技术方案如下：

提供一种小直轨自动装配机，包括机箱，所述机箱上设置有料仓及轨道机构、直轨条输送及安装机构及直轨条铆合机构，所述料仓及轨道机构包括料仓及与该料仓的出料端并接的输送轨道，所述直轨条输送及安装机构包括储料槽、与该储料槽的出料端并接的直轨条传输带、以及安装在所述输送轨道对应工作位上的伺服马达、滑轨和装条机械手，所述装条机械手活动设置在滑轨上，所述伺服马达通过丝杆与装条机械手连接，所述直轨条铆合机构设置在所述直轨条输送及安装机构对应工作位的下端。

其中，所述料仓内装设有压力感应器，所述料仓的一端设有将料仓内的直轨板顶出的送料气缸，所述压力感应器与送料气缸连接。

其中，所述输送轨道是由两根间隔且平行设置的固定槽构成，所述输送轨道上工作位的一侧装设有主传动轮，所述输送轨道上工作位的另一侧装设有辅助传动轮，所述主传动轮和辅助传动轮分别设置在所述两根固定槽上。

其中，所述安装主传动轮的固定槽上还装设有用于感应直轨板的光钎感应器，所述其中一根固定槽的侧边装设有定位气缸。

其中，所述料仓由四个支撑架构成，该四个支撑架形成有用于放置直轨板的容纳位。

其中，所述储料槽内装设有将储料槽内直轨条顶出的送料装置。

其中，所述直轨条传输带的进料端上转动设置有挡料刷，该挡料刷与直轨条传输带通过第一同步电机带动。

其中，所述直轨条传输带的上方位于所述滑轨的一端还设置有一运输带，该运输带与直轨条传输带通过第二同步电机带动。

其中，所述直轨条传输带的末端装设有将直轨道条顶起的顶料装置。

其中，所述直轨条铆合机构包括铆合气缸及与该铆合气缸的输出端连接的铆合部。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明采取PLC智动控制，通过输送轨道输送直轨板，并且通过直轨条输送及安装机构来输送直轨条同时将直轨条安装在直轨板上，直轨条铆合机构进行铆合，安装速度快，并且有效节省人力资源，单人操作即可，节省人力成本，提高生产效率，且性能稳定，操作安全。

附图说明

图1是本发明实施例所述小直轨自动装配机的结构示意图；

图2是本发明实施例所述料仓及轨道机构的结构示意图；

图3是本发明实施例所述直轨条输送及安装机构的结构示意图；

图4是本发明实施例所述直轨条铆合机构的结构示意图之一；

图5是本发明实施例所述直轨条铆合机构的结构示意图之二。

具体实施方式

为了能够进一步了解本发明的结构、特征及其他目的，现结合所附较佳实施例附以附图详细说明如下，本附图所说明的实施例仅用于说明本发明的技术方案，并非限定本发明。