[发明专利]小直轨自动装配机

权利要求书

1.一种小直轨自动装配机，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)上设置有料仓及轨道机构(2)、直轨条输送及安装机构(3)及直轨条铆合机构(4)，所述料仓及轨道机构(2)包括料仓(21)及与该料仓(21)的出料端并接的输送轨道(22)，所述直轨条输送及安装机构(3)包括储料槽(301)、与该储料槽(301)的出料端并接的直轨条传输带(302)、以及安装在所述输送轨道(22)对应工作位上的伺服马达(304)、滑轨(305)和装条机械手(306)，所述装条机械手(306)活动设置在滑轨(305)上，所述伺服马达(304)通过丝杆(307)与装条机械手(306)连接，所述直轨条铆合机构(4)设置在所述直轨条输送及安装机构(3)对应工作位的下端。

2.根据权利要求1所述的小直轨自动装配机，其特征在于：所述料仓(21)内装设有压力感应器，所述料仓(21)的一端设有将料仓(21)内的直轨板顶出的送料气缸(24)，所述压力感应器与送料气缸(24)连接。

3.根据权利要求1所述的小直轨自动装配机，其特征在于：所述输送轨道(22)是由两根间隔且平行设置的固定槽(221)构成，所述输送轨道(22)上工作位的一侧装设有主传动轮(25)，所述输送轨道(22)上工作位的另一侧装设有辅助传动轮(26)，所述主传动轮(25)和辅助传动轮(26)分别设置在所述两根固定槽(221)上。

4.根据权利要求3所述的小直轨自动装配机，其特征在于：所述安装主传动轮(25)的固定槽(221)上还装设有用于感应直轨板的光钎感应器(27)，所述其中一根固定槽(221)的侧边装设有定位气缸(28)。

5.根据权利要求1所述的小直轨自动装配机，其特征在于：所述料仓(21)由四个支撑架(211)构成，该四个支撑架(211)形成有用于放置直轨板的容纳位。

6.根据权利要求1所述的小直轨自动装配机，其特征在于：所述储料槽(301)内装设有将储料槽(301)内直轨条顶出的送料装置(312)。

7.根据权利要求1所述的小直轨自动装配机，其特征在于：所述直轨条传输带(302)的进料端上转动设置有挡料刷(308)，该挡料刷(308)与直轨条传输带(302)通过第一同步电机(309)带动。

8.根据权利要求1所述的小直轨自动装配机，其特征在于：所述直轨条传输带(302)的上方位于所述滑轨(305)的一端还设置有一运输带(310)，该运输带(310)与直轨条传输带(302)通过第二同步电机(311)带动。

9.根据权利要求1所述的小直轨自动装配机，其特征在于：所述直轨条传输带(302)的末端装设有将直轨道条顶起的顶料装置(303)。

10.根据权利要求1所述的小直轨自动装配机，其特征在于：所述直轨条铆合机构(4)包括铆合气缸(41)及与该铆合气缸(41)的输出端连接的铆合部(42)。