[发明专利]无人机投料系统及其投料方法

说明书

本发明公开了一种无人机投料系统及其投料方法。无人机投料系统包括无人机、GPS定位器、第一RFID标签卡、收料装置以及RFID读写器；所述无人机用于负载物料，所述GPS定位器设在所述无人机上以用于所述无人机的粗定位；所述第一RFID标签卡的数量为多个，多个所述第一RFID标签卡设在所述收料装置的收料口的周缘，多个所述第一RFID标签卡感应区的交集形成投料区；所述RFID读写器设在所述无人机上且连接于所述无人机的控制器，所述RFID读写器以用于感应所述第一RFID标签卡的位置。本发明涉及的无人机投料系统能够提高投料定位准确性和安全性。

技术领域

本发明涉及定位领域，特别是涉及一种无人机投料系统及其投料方法。

背景技术

在纺织领域，常涉及到物料的输送以及投放，而物料的输送以及投放是需要非常精准定位的。现有的物料输送以及投放大多数是采用人工或者机械手进行，人工操作费时费力，机械手一般适用于较短距离的输送，对于较长距离的输送以及投料则无法满足。对于长距离的物料输送以及投放，目前也有采用无人机的定位技术，但是用于无人机的定位技术一般为GPS定位，但目前民用GPS的定位精度较低，无法实现精准定位来完成一些动作。也有人尝试GPS+视觉的定位方式来实现无人机的定位，但视觉对特征物的稳定性要求较高，一旦特征物被遮挡或者环境造成特征物的特征消退时，都会使无人机定位失败。

发明内容

基于此，有必要提供一种能够提高投料定位准确性和安全性的无人机投料系统。

一种无人机投料系统，包括无人机、GPS定位器、第一RFID标签卡、收料装置以及RFID读写器；所述无人机用于负载物料，所述GPS定位器设在所述无人机上以用于所述无人机的粗定位；所述第一RFID标签卡的数量为多个，多个所述第一RFID标签卡设在所述收料装置的收料口的周缘，多个所述第一RFID标签卡感应区的交集形成投料区；所述RFID读写器设在所述无人机上且连接于所述无人机的控制器，所述RFID读写器以用于感应所述第一RFID标签卡的位置。

在其中一个实施例中，还包括第二RFID标签卡，所述第二RFID标签卡的数量为多个，多个所述第二RFID标签卡顺序设在所述收料装置上且远离所述收料口，所述RFID读写器能够感应所述第二RFID标签卡。

在其中一个实施例中，所述第二RFID标签卡的数量为三个。

在其中一个实施例中，相邻的所述第二RFID标签卡之间的间隔相等。

在其中一个实施例中，中间一个所述第二RFID标签卡处于所述收料区的中心轴线上。

在其中一个实施例中，所述收料口的尺寸为物料的尺寸的至少3倍。

在其中一个实施例中，所述收料口成方形，所述收料口的四个边缘均设有一个所述第一RFID标签卡。

在其中一个实施例中，所述第一RFID标签卡设在相应的边缘的中部。

本发明的另一目的在于提供一种无人机投料方法。

一种无人机投料方法，包括如下步骤：

载有物料的无人机通过其连接的GPS定位器进行粗定位以朝向收料装置处飞行；

所述无人机上的RFID读写器感应所述收料装置上的第一RF ID标签卡；

当所述RFID读写器感应到一个所述第一RFID标签卡时，表示无人机未处于投料区内，所述RFID读写器给出信号至所述无人机的控制器，所述控制器控制所述无人机以调整飞行线路；